[實用新型]自動化大批量采摘靈芝的機器

有效

• 申請號: 201821821277.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209449384U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陶永新;張子昆
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

1.一種自動化大批量采摘靈芝的機器，其特征在于，包括菌棒傳送帶(1)、菌棒固定單元(2)、切割刀片(3)、靈芝輸送帶(4)、靈芝收集箱(5)、菌棒收集盤(6)；所述菌棒固定單元(2)間隔設置于所述菌棒傳送帶(1)上，其包括固定于所述菌棒傳送帶(1)的菌棒固定盤(21)、固定于所述菌棒固定盤(21)的支架(22)、固定于所述支架(22)頂部的半固定環(23)；所述半固定環(23)為彈性結構，其開口朝向所述菌棒傳送帶(1)的傳送方向；所述切割刀片(3)橫跨設置于所述菌棒傳送帶(1)的傳送方向上，且其高度略高于所述半固定環(23)，用于將生長于菌棒上的靈芝切割下來；所述靈芝輸送帶(4)設置于所述切割刀片(3)遠離所述菌棒傳送帶(1)的一側，用于將切割好的靈芝傳送到靈芝收集箱(5)；所述菌棒收集盤(6)設置于所述菌棒傳送帶(1)的傳送方向的另一端，用于收集切割下來的菌棒。

2.根據權利要求1所述的自動化大批量采摘靈芝的機器，其特征在于，所述半固定環(23)的開口為90°～120°圓弧。

3.根據權利要求2所述的自動化大批量采摘靈芝的機器，其特征在于，所述菌棒固定盤(21)為圓筒狀結構。

4.根據權利要求1所述的自動化大批量采摘靈芝的機器，其特征在于，所述切割刀片(3)的刀口傾斜向下。

5.根據權利要求1所述的自動化大批量采摘靈芝的機器，其特征在于，所述切割刀片(3)與水平方向形成5°到10°夾角。