[實(shí)用新型]一種一體密封嵌入式麥克納姆輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821821058.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN209426472U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董旺建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董旺建
• 主分類號(hào): B60B19/12
• 分類號(hào): B60B19/12;B60K7/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 王義星

1.一種一體密封嵌入式麥克納姆輪，包括小滾輪、左側(cè)麥克納姆輪輪轂、右側(cè)麥克納姆輪輪轂、電機(jī)外轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、反射式光電編碼器碼盤、反射式光電編碼器傳感器、嵌入式電機(jī)控制器、左側(cè)軸承、右側(cè)軸承、中心軸、軸套、外端蓋、外端蓋緊固螺母和骨架油封；其特征在于：電機(jī)外轉(zhuǎn)子直接嵌入左右側(cè)麥克納姆輪輪轂中固定，電機(jī)定子套在電機(jī)外轉(zhuǎn)子內(nèi)孔上，且電機(jī)定子通過(guò)左右側(cè)軸承、中心軸、軸套固定在麥克納姆輪輪轂的內(nèi)側(cè)，在電機(jī)定子作用下電機(jī)外轉(zhuǎn)子帶動(dòng)麥克納姆輪輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，反射式光電編碼器碼盤固定在右側(cè)麥克納姆輪輪轂上，反射式光電編碼器傳感器、嵌入式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定于外端蓋的內(nèi)側(cè)，反射式光電編碼器傳感器能把反射型光電編碼器碼盤的信息反饋給嵌入式電機(jī)控制器；骨架油封套在右側(cè)麥克納姆輪輪轂的外邊緣上，外端蓋的內(nèi)側(cè)靠在中心軸右側(cè)的臺(tái)階上、并與骨架油封緊密配合，外端蓋通過(guò)外端蓋緊固螺母固定在中心軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體密封嵌入式麥克納姆輪，其特征在于：小滾輪有八個(gè)規(guī)格相同的小滾輪，八個(gè)規(guī)格相同的小滾輪各自通過(guò)銷軸穿過(guò)嵌入小軸承的小滾輪，采用防松螺母和墊片把小滾輪固定在左右側(cè)麥克納姆輪輪轂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體密封嵌入式麥克納姆輪，其特征在于：電機(jī)采用DDESM電機(jī)，DDESM電機(jī)外轉(zhuǎn)子（3-1）嵌套于左右側(cè)麥克納姆輪輪轂內(nèi)孔上并固定，反射式光電編碼器碼盤（4-1）的輪廓固定在右側(cè)麥克納姆輪輪轂（2-2）的外側(cè)上，反射式光電編碼器傳感器（4-2）固定在嵌入式電機(jī)控制器（4-3）上，嵌入式電機(jī)控制器（4-3）固定在外端蓋的內(nèi)側(cè)壁上，左側(cè)軸承（5-1）外輪靠在左側(cè)麥克納姆輪輪轂（2-1）內(nèi)邊緣上，左側(cè)軸承內(nèi)輪內(nèi)側(cè)靠在中心軸（6-1）凸臺(tái)的左邊緣上，DDESM電機(jī)定子（3-2）左側(cè)靠在中心軸（6-1）凸臺(tái)的右邊緣上，軸套（6-2）套在中心軸（6-1）上，軸套（6-2）左側(cè)靠在DDESM電機(jī)定子（3-2）右側(cè)邊緣上，右側(cè)軸承（5-2）內(nèi)輪的左側(cè)與軸套（6-2）右側(cè)相接觸，右側(cè)軸承外輪靠在右側(cè)麥克納姆輪輪轂（2-2）的內(nèi)邊緣上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體密封嵌入式麥克納姆輪，其特征在于：密封螺母（7-4）能與中心軸（6-1）的右邊中心孔配合，嵌入式DDESM電機(jī)控制器的控制線纜能穿過(guò)中心軸的右邊中心孔、密封螺母（7-4）后與外部相連。