[實用新型]基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機

有效

• 申請號: 201821821057.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209383897U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 董旺建
• 申請（專利權）人: 董旺建
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 王義星

本實用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機，本車共使用四套麥克納姆輪，這樣可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。本車配備有帶十字絲桿滑臺的SCARA,其前端安裝有換紗管機構的細紗管夾具組合及攝像頭，還配備帶軌道的細紗管固定籃子、細紗管收集框；本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、按鈕、攝像頭及有關安全傳感器，還配置有可充電的動力鋰電池。上位機通過CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機驅動器，其自身可采集攝像頭信息，上位機也可通過無線模塊與外部的交換數據；上位機可根據接收的信息，自主規劃行駛路徑，每部換管機還能通過無線模塊與鄰近的其它換管機通訊實現協同作業。

技術領域

本實用新型涉及棉紗生成企業領域，特別是涉及一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機。

背景技術

麥克納姆輪(MecanumWheel)是一種全方位移動車輪，1973年由瑞士人BengtLion發明，所以也叫Lion輪，而他工作于MecanumAB公司。該輪的特點是在傳統車輪的基礎上，在輪緣上再沿與軸線成45°方向安裝若干可以自由旋轉的小滾子，這樣在車輪滾動時，小滾子就會產生測向運動。通過麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。

在當今世界全自動高端細紗機都被意德兩國企業壟斷，設備昂貴，并隨著中國老齡化快速來臨，年輕人向往城市生活，棉紡生產工廠環境惡劣，勞動力不斷老年化，年輕的勞動力到工廠的意愿不高，工廠的招工越來越困難，工資成本越來越高，甚至出現用工荒，如何盤活前幾年上馬的設備擺在各個企業的面前，中國是棉紗生產大國，如何擺脫外國的壟斷并盤活現有的設備，近年來地方政府扶持機器換人的政策不斷提升，國家面向工業智能制造2025的政策都離不開工廠智能制造，棉紡生產工廠需要全自動細紗換管機，全自動細紗換管機的輪子使用一體密封嵌入式麥克納姆輪，SCARA使用自我設計的結構，細紗夾具組合也是專用設計。現有的棉紡工廠落紗作業主要依靠人力操作，自動化程度低，搬運效率低，且耗費人力成本，全自動細紗換管機可以解決工人的問題，使企業競爭力得到提高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機，能夠解決現有麥克納姆輪安裝復雜等所存在的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的綜合技術方案是：一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機，包括本體車架、本體車架的外殼和麥克納姆輪，其特征在于，麥克納姆輪的中心軸外側部位本體車架的固定管相連，本體車架的外殼前后部各配置有上位機、RFID讀取器、攝像頭、人體紅外傳感器；本體車架的前內側配置有十字絲桿滑臺，十字絲桿滑臺包括有X軸、Y軸和控制X軸的伺服電機；控制X軸的伺服電機的前端安裝有諧波減速機，X軸上安裝有滑臺，滑臺上安裝有Y軸，Y軸上安裝有控制Y軸的伺服電機，Y軸上安裝有滑臺，伺服電機的前端安裝有諧波減速機，諧波減速機起到加大扭矩的作用；Y軸上的滑臺上安裝有SCARA機械臂，SCARA機械臂包含有第一臂、第二臂、第三臂、第四臂；第一臂與第二臂之間固定有伺服電機；第二臂與第三臂之間固定有伺服電機；第三臂與第四臂之間固定有伺服電機；本體車架的下層的前面、后面、左側、右側各配置激光測距傳感器，并配置有433M無線串口模塊和陀螺儀傳感器，本體車架的下層的左側中間配置二維碼攝像頭，前后安裝有軸承固定件，本體車架的中間層下方有電控箱，本體車架的后內側配置有動力鋰電池。