[實用新型]基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821821057.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209383897U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 董旺建
• 申請（專利權）人: 董旺建
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 王義星

1.一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機，包括本體車架、本體車架的外殼和麥克納姆輪，其特征在于，麥克納姆輪的中心軸外側部位本體車架的固定管相連，本體車架的外殼前后部各配置有上位機、RFID讀取器、攝像頭、人體紅外傳感器；本體車架的前內側配置有十字絲桿滑臺，十字絲桿滑臺包括有X軸、Y軸和控制X軸的伺服電機；控制X軸的伺服電機的前端安裝有諧波減速機，X軸上安裝有滑臺，滑臺上安裝有Y軸，Y軸上安裝有控制Y軸的伺服電機，Y軸上安裝有滑臺，伺服電機的前端安裝有諧波減速機，諧波減速機起到加大扭矩的作用；Y軸上的滑臺上安裝有SCARA機械臂，SCARA機械臂包含有第一臂、第二臂、第三臂、第四臂；第一臂與第二臂之間固定有伺服電機；第二臂與第三臂之間固定有伺服電機；第三臂與第四臂之間固定有伺服電機；本體車架的下層的前面、后面、左側、右側各配置激光測距傳感器，并配置有433M無線串口模塊和陀螺儀傳感器，本體車架的下層的左側中間配置二維碼攝像頭，前后安裝有軸承固定件，本體車架的中間層下方有電控箱，本體車架的后內側配置有動力鋰電池。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機，其特征在于，所述麥克納姆輪為一體密封嵌入式麥克納姆輪，包括小滾輪、左側麥克納姆輪輪轂、右側麥克納姆輪輪轂（M-2-2）、DDESM電機外轉子（M-3-1）、DDESM電機定子（M-3-2）、反射式光電編碼器碼盤（M-4-1）、反射式光電編碼器傳感器（M-4-2）、嵌入式電機控制器、左側軸承（M-5-1）、右側軸承（M-5-2）、中心軸（M-6-1）、軸套（M-6-2）、外端蓋、外端蓋緊固螺母（M-7-2）和骨架油封（M-7-3）；DDESM電機外轉子直接嵌入左右側麥克納姆輪輪轂中固定，DDESM電機定子（M-3-2）套在DDESM電機外轉子（M-3-1）內孔上，且DDESM電機定子通過左右側軸承、中心軸、軸套固定在麥克納姆輪輪轂的內側，在DDESM電機定子作用下DDESM電機外轉子帶動麥克納姆輪輪轂轉動，反射式光電編碼器碼盤固定在右側麥克納姆輪輪轂上，反射式光電編碼器傳感器、嵌入式電機控制器固定于外端蓋的內側，反射式光電編碼器傳感器能把反射型光電編碼器碼盤的信息反饋給嵌入式電機控制器；骨架油封（M-7-3）套在右側麥克納姆輪輪轂（M-2-2）的外邊緣上，外端蓋的內側靠在中心軸（M-6-1）右側的臺階上、并與骨架油封（M-7-3）緊密配合，外端蓋通過外端蓋緊固螺母固定在中心軸上。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細紗換管機，其特征在于，所述伺服電機為一體嵌入式伺服電機，包括有中心軸、外殼、前壓蓋、電機定子、電機轉子、前軸承、后軸承、編碼器碼盤、反射式光電傳感器、嵌入式電機控制器和后端蓋；伺服電機的前端安裝有諧波減速機，諧波減速機包含有波發(fā)生器、鋼輪和柔輪；輸出軸與鋼輪相連，波發(fā)生器與中心軸相連，前軸承的外圈套在前壓蓋的右側面，前軸承的內圈與中心軸中間凸臺的左側面相連、后軸承的右側面套在外殼的中間位置，后軸承的左側面靠在中心軸上，電機轉子套在中心軸上，并用螺絲固定，前壓蓋與外殼把電機定子固定住，諧波減速機的柔輪固定在外殼上并壓住前壓蓋，反射式光電編碼器固定在外殼的右外側面上，光電編碼器碼盤固定在中心軸的尾端，嵌入式電機控制器固定在后端蓋的內側面上，后端蓋與外殼相固定。