[實用新型]一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置

有效

• 申請號: 201821821042.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209617593U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 許立峰;葉偉鋒;黃偉;劉紹偉;歐木生;黃志勇
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，用于將貼膜完成后的產品搬運至料盤內，并將裝滿產品的料盤自動疊合出料，其特征在于：包括下料支板（131）、料盤載架（132）、頂料盤組件、料盤移載組件（14）及取產品組件，其中，上述下料支板（131）水平設置于貼合部分的后側，下料支板（131）上設有放料工位和下料工位；放料工位和下料工位處分別設有料盤載架（132），放料工位處的料盤載架上疊放有多層空料盤（148），其中最上層的空料盤（148）裝滿產品后，經料盤移載組件（14）分隔并托起后，移動至下料工位處的料盤載架（132）上；料盤載架（132）下部設有頂料組件，頂料組件向上頂起或支撐料盤載架（132）上的料盤（148）；上述取產品組件設置于下料支板（131）的上方，取產品組件將上一工站的產品取出并搬運至放料工位處的空料盤（148）內。

2.根據權利要求1所述的一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，其特征在于：所述的放料工位及下料工位的邊沿設有至少二個豎直向上延伸的隔板（133），上述料盤載架（132）可滑動地插設在隔板（133）之間的間隙中。

3.根據權利要求2所述的一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，其特征在于：所述的頂料盤組件包括頂料盤氣缸（1310）及頂料盤板（134），其中，上述頂料盤氣缸（1310）設置于下料支板（131）的下部，且輸出端朝上延伸至下料支板（131）的上方；上述頂料盤板（134）水平連接于頂料盤氣缸（1310）的輸出端上，并經頂料盤氣缸（1310）驅動而將料盤載架（132）上的料盤（148）頂起或將接住的料盤（148）放置于料盤載架（132）上。

4.根據權利要求3所述的一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，其特征在于：所述的料盤載架（132）的上方設有載料架（135），載料架（135）包括水平間隔設置的水平支板及直線驅動模組；上述料盤移載組件（14）放置于載料架（135）上，料盤移載組件（14）一端上下交錯設置的下滾輪（146）及上滾輪（147）之間的間隙空間與水平支板插合，料盤移載組件（14）另一端與直線驅動模組的輸出端連接；料盤移載組件（14）從放料工位處分隔并托起滿載的料盤（148）后，直線驅動模組驅動料盤移載組件（14）移動至下料工位處，下料工位處的頂料盤板（134）接住料盤（148），并隨著料盤（148）不斷疊合，頂料盤板（134）不斷下降，以留出料盤放置空間。

5.根據權利要求4所述的一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，其特征在于：所述的料盤移載組件（14）包括移載支板（141）、側托盤氣缸（142）、側托盤塊（143）、端托盤氣缸（144）、端托盤塊（145）、下滾輪（146）及上滾輪（147），其中，上述移載支板（141）為框狀結構，其中部設有料盤放置空間。

6.根據權利要求5所述的一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，其特征在于：所述的側托盤氣缸（142）及側托盤塊（143）包括二個，兩側托盤氣缸（142）分別設置于移載支板（141）的兩側，且輸出端朝移載支板（141）的料盤放置空間設置；上述側托盤塊（143）連接于側托盤氣缸（142）的輸出端上，且經側托盤氣缸（142）驅動而伸入料盤放置空間內；上述端托盤氣缸（144）及端托盤塊（145）包括二個，兩端托盤氣缸（144）分別設置于移載支板（141）的兩端，且輸出端朝料盤放置空間設置；上述端托盤塊（145）連接于端托盤氣缸（144）的輸出端，且經端托盤氣缸（144）驅動而伸入料盤放置空間內；分盤時，兩側托盤塊（143）及端托盤塊（145）從料盤（148）的四側插入料盤（148）的下方，并向上托住料盤（148）。

7.根據權利要求6所述的一種料盤自動化分盤、移載及疊合裝置，其特征在于：所述的下滾輪（146）及上滾輪（147）上下交錯地連接于移載支板（141）的一端，并與移載支板（141）可轉動地連接，下滾輪（146）及上滾輪（147）之間留有間隙，以便咬合水平支板；移載支板（141）的另一端與直線驅動模組內的傳動帶固定，直線驅動模組內的電機驅動傳動帶行走時，帶動移載支板（141）直線運動，以便將裝滿產品后的料盤（148）從放料工位水平移動至下料工位處。