[實用新型]一種多工位貼合生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821821040.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209616337U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許立峰;黃偉;張劍青;歐木生;涂仁業(yè);劉紹偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29L7/00
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1.一種多工位貼合生產(chǎn)線，用于將膜材貼合至玻璃片上，其特征在于：包括上料部分、貼合部分和料盤下料部分，上料部分分別將膜材及玻璃片導(dǎo)出至貼合部分處，膜材在貼合部分貼合在玻璃片上，貼合后的玻璃片在料盤下料部分裝入料盤（148），滿載料盤疊合后下料；

上料部分包括玻璃上料機(jī)構(gòu)（1）、膜上料機(jī)構(gòu)（2）及取玻璃機(jī)械手（3）；上述玻璃上料機(jī)構(gòu)（1）包括待料工位及上料工位，裝滿玻璃片的料盤（148）疊合后放置于待料工位處，經(jīng)料盤移載組件（14）將上層料盤（148）分隔托起后移動至上料工位處；上述取玻璃機(jī)械手（3）架設(shè)于玻璃上料機(jī)構(gòu)（1）的上方，取玻璃機(jī)械手（3）將上料工位處料盤（148）內(nèi)的玻璃片逐次取出；上述膜上料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于玻璃上料機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)，膜上料機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)的單片狀膜材（b）貼附在帶狀的膜體（a）上，膜上料機(jī)構(gòu)（2）將卷狀的膜體（a）向外拉出，并使膜材（b）從膜體（a）上脫離；

貼合部分包括玻璃中轉(zhuǎn)臺（4）、至少二個貼合工位、取膜機(jī)械手（7）及下料機(jī)械手（10）；上述貼合工位沿加工方向間隔排列；上述玻璃中轉(zhuǎn)臺（4）及取膜機(jī)械手（7）分別可移動地設(shè)置于貼合工位的前后兩側(cè)；上述下料機(jī)械手（10）架設(shè)在貼合工位上方；上述貼合工位處設(shè)有貼合平臺（8）及貼合組件（9），貼合平臺（8）沿前后方向自由滑動，貼合組件（9）設(shè)置于貼合平臺（8）的上方；取玻璃機(jī)械手（3）將玻璃片從料盤（148）內(nèi)取出并搬運(yùn)至玻璃中轉(zhuǎn)臺（4）上，玻璃中轉(zhuǎn)臺（4）將玻璃片移送至貼合組件（9）下方，貼合組件（9）將玻璃片吸附并拍照校正；上述取膜機(jī)械手（7）將膜上料機(jī)構(gòu)（2）導(dǎo)出的單片膜材（b）取出并拍照校正后，將膜材（b）放置于貼合平臺（8）上；貼合組件（9）將玻璃片下壓至貼合平臺（8）上的膜材（b）上，完成貼合；貼合后形成的產(chǎn)品經(jīng)下料機(jī)械手（10）取出并搬運(yùn)；

料盤下料部分包括放料工位和下料工位，放料工位和下料工位之間設(shè)有料盤移載組件（14），放料工位處疊合有多盤空料盤（148），貼合完成后的產(chǎn)品裝載至放料工位處上層的空料盤（148）內(nèi)，裝滿產(chǎn)品后，料盤移載組件（14）將該料盤（148）分隔后托起，并移送至下料工位處，在下料工位處疊合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位貼合生產(chǎn)線，其特征在于：所述的膜上料機(jī)構(gòu)（2）包括膜上料支板（21）、料卷（22）、撕膜板（23）、收膜卷（26）及膜中轉(zhuǎn)平臺（5），其中，上述膜上料支板（21）豎直設(shè)置于機(jī)架上；上述料卷（22）及收膜卷（26）分別可轉(zhuǎn)動地連接于膜上料支板（21）的側(cè)壁上，料卷（22）上卷繞有未撕膜的膜體（a），膜體（a）的外端頭卷繞在收膜卷（26）上；上述撕膜板（23）設(shè)置于料卷（22）的一側(cè)，料卷（22）導(dǎo)出的膜體（a）貼緊撕膜板（23）底面反向延伸至撕膜板（23）的頂面，并經(jīng)張緊輪張緊；上述膜中轉(zhuǎn)平臺（5）設(shè)置于撕膜板（23）的外側(cè)，膜體（a）上粘附的膜材（b）在撕膜板（23）的外端處被外抵并脫離膜體（a），脫離后的膜材（b）被膜中轉(zhuǎn)平臺（5）吸附固定；膜材（b）脫離后的膜體（a）經(jīng)收膜卷（26）卷繞收集；

上述膜中轉(zhuǎn)平臺（5）包括膜中轉(zhuǎn)滑座（51）及膜中轉(zhuǎn)吸座（52），其中，上述膜中轉(zhuǎn)滑座（51）可滑動地設(shè)置于撕膜板（23）的下方，膜中轉(zhuǎn)滑座（51）的一側(cè)通過絲桿及絲桿座連接有驅(qū)動電機(jī)（28），驅(qū)動電機(jī)（28）驅(qū)動膜中轉(zhuǎn)滑座（51）直線移動，以便帶動設(shè)置于其上部的膜中轉(zhuǎn)吸座（52）靠近或遠(yuǎn)離撕膜板（23）；膜中轉(zhuǎn)平臺（5）的外側(cè)設(shè)有拍膜CCD（6），膜中轉(zhuǎn)平臺（5）上的膜材（b）取出后移動至拍膜CCD（6）上方進(jìn)行拍攝并對位置校正；

上述撕膜板（23）通過支座連接于驅(qū)動電機(jī)（28）的上方；

上述收膜卷（26）的旋轉(zhuǎn)軸與設(shè)置于膜上料支板（21）側(cè)壁上的卷膜電機(jī)（27）的輸出端連接，卷膜電機(jī)（27）驅(qū)動收膜卷（26）旋轉(zhuǎn)，以便將撕膜后的膜體（a）卷繞；

上述膜上料機(jī)構(gòu)（2）還包括拉膜組件，拉膜組件包括拉膜氣缸（24）及拉膜滾輪（25），其中，上述拉膜氣缸（24）設(shè)置于撕膜板（23）的上方，且輸出端朝下設(shè)置；上述拉膜滾輪（25）連接于拉膜氣缸（24）的輸出端，脫膜后的膜體（a）經(jīng)張緊輪穿入拉膜滾輪（25）上，被拉膜滾輪（25）張緊；撕膜完成后，拉膜氣缸（24）驅(qū)動拉膜滾輪（25）上升，并向上拉動膜體（a），以便撕下一片膜材（b）。