[實用新型]一種多工位貼合生產線

有效

• 申請號: 201821821040.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209616337U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 許立峰;黃偉;張劍青;歐木生;涂仁業;劉紹偉
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29L7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位貼合生產線，用于將膜材貼合至玻璃片上，其特征在于：包括上料部分、貼合部分和料盤下料部分，上料部分分別將膜材及玻璃片導出至貼合部分處，膜材在貼合部分貼合在玻璃片上，貼合后的玻璃片在料盤下料部分裝入料盤（148），滿載料盤疊合后下料；

上料部分包括玻璃上料機構（1）、膜上料機構（2）及取玻璃機械手（3）；上述玻璃上料機構（1）包括待料工位及上料工位，裝滿玻璃片的料盤（148）疊合后放置于待料工位處，經料盤移載組件（14）將上層料盤（148）分隔托起后移動至上料工位處；上述取玻璃機械手（3）架設于玻璃上料機構（1）的上方，取玻璃機械手（3）將上料工位處料盤（148）內的玻璃片逐次取出；上述膜上料機構（2）設置于玻璃上料機構（1）的一側，膜上料機構（2）內的單片狀膜材（b）貼附在帶狀的膜體（a）上，膜上料機構（2）將卷狀的膜體（a）向外拉出，并使膜材（b）從膜體（a）上脫離；

貼合部分包括玻璃中轉臺（4）、至少二個貼合工位、取膜機械手（7）及下料機械手（10）；上述貼合工位沿加工方向間隔排列；上述玻璃中轉臺（4）及取膜機械手（7）分別可移動地設置于貼合工位的前后兩側；上述下料機械手（10）架設在貼合工位上方；上述貼合工位處設有貼合平臺（8）及貼合組件（9），貼合平臺（8）沿前后方向自由滑動，貼合組件（9）設置于貼合平臺（8）的上方；取玻璃機械手（3）將玻璃片從料盤（148）內取出并搬運至玻璃中轉臺（4）上，玻璃中轉臺（4）將玻璃片移送至貼合組件（9）下方，貼合組件（9）將玻璃片吸附并拍照校正；上述取膜機械手（7）將膜上料機構（2）導出的單片膜材（b）取出并拍照校正后，將膜材（b）放置于貼合平臺（8）上；貼合組件（9）將玻璃片下壓至貼合平臺（8）上的膜材（b）上，完成貼合；貼合后形成的產品經下料機械手（10）取出并搬運；

料盤下料部分包括放料工位和下料工位，放料工位和下料工位之間設有料盤移載組件（14），放料工位處疊合有多盤空料盤（148），貼合完成后的產品裝載至放料工位處上層的空料盤（148）內，裝滿產品后，料盤移載組件（14）將該料盤（148）分隔后托起，并移送至下料工位處，在下料工位處疊合。

2.根據權利要求1所述的一種多工位貼合生產線，其特征在于：所述的膜上料機構（2）包括膜上料支板（21）、料卷（22）、撕膜板（23）、收膜卷（26）及膜中轉平臺（5），其中，上述膜上料支板（21）豎直設置于機架上；上述料卷（22）及收膜卷（26）分別可轉動地連接于膜上料支板（21）的側壁上，料卷（22）上卷繞有未撕膜的膜體（a），膜體（a）的外端頭卷繞在收膜卷（26）上；上述撕膜板（23）設置于料卷（22）的一側，料卷（22）導出的膜體（a）貼緊撕膜板（23）底面反向延伸至撕膜板（23）的頂面，并經張緊輪張緊；上述膜中轉平臺（5）設置于撕膜板（23）的外側，膜體（a）上粘附的膜材（b）在撕膜板（23）的外端處被外抵并脫離膜體（a），脫離后的膜材（b）被膜中轉平臺（5）吸附固定；膜材（b）脫離后的膜體（a）經收膜卷（26）卷繞收集；

上述膜中轉平臺（5）包括膜中轉滑座（51）及膜中轉吸座（52），其中，上述膜中轉滑座（51）可滑動地設置于撕膜板（23）的下方，膜中轉滑座（51）的一側通過絲桿及絲桿座連接有驅動電機（28），驅動電機（28）驅動膜中轉滑座（51）直線移動，以便帶動設置于其上部的膜中轉吸座（52）靠近或遠離撕膜板（23）；膜中轉平臺（5）的外側設有拍膜CCD（6），膜中轉平臺（5）上的膜材（b）取出后移動至拍膜CCD（6）上方進行拍攝并對位置校正；

上述撕膜板（23）通過支座連接于驅動電機（28）的上方；

上述收膜卷（26）的旋轉軸與設置于膜上料支板（21）側壁上的卷膜電機（27）的輸出端連接，卷膜電機（27）驅動收膜卷（26）旋轉，以便將撕膜后的膜體（a）卷繞；

上述膜上料機構（2）還包括拉膜組件，拉膜組件包括拉膜氣缸（24）及拉膜滾輪（25），其中，上述拉膜氣缸（24）設置于撕膜板（23）的上方，且輸出端朝下設置；上述拉膜滾輪（25）連接于拉膜氣缸（24）的輸出端，脫膜后的膜體（a）經張緊輪穿入拉膜滾輪（25）上，被拉膜滾輪（25）張緊；撕膜完成后，拉膜氣缸（24）驅動拉膜滾輪（25）上升，并向上拉動膜體（a），以便撕下一片膜材（b）。