[實用新型]一種車輪背腔去毛刺設備

有效

• 申請號: 201821818354.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208992354U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 薛博文;王洪寶;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B45/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/08;B24B47/12;B24B55/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪背腔去毛刺設備，由機架（1）、下導柱（2）、下導套（3）、下固定板（4）、下同步帶Ⅰ（5）、下升降板（6）、下氣缸Ⅰ（7）、下旋轉接頭Ⅰ（8）、下帶輪Ⅰ（9）、下花鍵軸Ⅰ（10）、下花鍵套Ⅰ（11）、下軸承座Ⅰ（12）、下帶輪Ⅱ（13）、下防轉銷Ⅰ（14）、下軸Ⅱ（15）、下軸承座Ⅱ（16）、下齒輪（17）、下氣缸Ⅱ（18）、下旋轉接頭Ⅱ（19）、下花鍵軸Ⅱ（20）、下帶輪Ⅲ（21）、下花鍵套Ⅱ（22）、下軸承座Ⅲ（23）、下托架（24）、下防轉銷Ⅱ（25）、左下導軌Ⅰ（26）、左下導軌Ⅱ（27）、下底板Ⅰ（28）、左支撐塊（29）、左伺服電機（30）、左帶輪Ⅰ（31）、左氣缸Ⅰ（32）、左同步帶Ⅰ（33）、左旋轉接頭（34）、左帶輪Ⅱ（35）、左托架Ⅰ（36）、左花鍵軸（37）、左花鍵套（38）、左氣缸Ⅱ（39）、左固定板（40）、左轉環（41）、左壓爪（42）、左軸承座Ⅰ（43）、左帶輪Ⅲ（44）、左同步帶Ⅱ（45）、左軸Ⅱ（46）、左軸承座Ⅱ（47）、左軸承（48）、左毛刷Ⅰ（49）、左托架Ⅱ（50）、左旋轉板（51）、左帶輪Ⅳ（52）、左防轉銷（53）、左卡塊（54）、左毛刷Ⅱ（55）、左軸Ⅲ（56）、左軸承座Ⅲ（57）、左帶輪Ⅴ（58）、左齒條（59）、左齒輪（60）、右帶輪Ⅴ（61）、右軸承座Ⅲ（62）、右軸Ⅲ（63）、右毛刷Ⅱ（64）、右卡塊（65）、右防轉銷（66）、右帶輪Ⅳ（67）、右旋轉板（68）、右托架Ⅱ（69）、右毛刷Ⅰ（70）、右軸承（71）、右軸承座Ⅱ（72）、右軸Ⅱ（73）、右同步帶Ⅱ（74）、右帶輪Ⅲ（75）、右軸承座Ⅰ（76）、右壓爪（77）、右轉環（78）、右固定板（79）、右氣缸Ⅱ（80）、右花鍵套（81）、右花鍵軸（82）、右托架Ⅰ（83）、右帶輪Ⅱ（84）、右旋轉接頭（85）、右同步帶Ⅰ（86）、右氣缸Ⅰ（87）、右帶輪Ⅰ（88）、右伺服電機（89）、右支撐塊（90）、右下導軌Ⅱ（91）、下軸承座Ⅳ（92）、下軸Ⅳ（93）、夾緊塊（94）、上齒輪（95）、上齒條（96）、上氣缸Ⅰ（97）、上導軌（98）、左滑板（99）、上固定板（100）、上轉環（101）、上升降板（102）、上伺服電機（103）、上導柱（104）、上氣缸Ⅱ（105）、上導套（106）、右滑板（107）、下齒條（108）、下同步帶Ⅱ（109）、下帶輪Ⅳ（110）、下伺服電機（111）以及下氣缸Ⅲ（112）所組成，其特征在于：

下升降同步運動系統包括：四個下導套（3）固定在下固定板（4）上；與四個下導套（3）配合的四根下導柱（2）固定在下升降板（6）上；兩個下氣缸Ⅲ（112）也固定在下固定板（4）上，其輸出端與下升降板（6）下方鉸接；下軸承座Ⅰ（12）固定在下升降板（6）下方；下花鍵套Ⅰ（11）通過軸承安裝在下軸承座Ⅰ（12）內部；下帶輪Ⅱ（13）固定在下花鍵套Ⅰ（11）的上方；下帶輪Ⅰ（9）固定在下花鍵套Ⅰ（11）的下方；下花鍵軸Ⅰ（10）與下花鍵套Ⅰ（11）配合；下防轉銷Ⅰ（14）固定在下花鍵軸Ⅰ（10）的上方；下花鍵軸Ⅰ（10）的下端與下旋轉接頭Ⅰ（8）的上端連接；下氣缸Ⅰ（7）固定在下軸承座Ⅰ（12）的底端，其輸出端與下旋轉接頭Ⅰ（8）的下端連接；下軸承座Ⅱ（16）固定在下升降板（6）的上方；下軸Ⅱ（15）通過軸承安裝在下軸承座Ⅱ（16）內部；下軸Ⅱ（15）的下端有一個開口槽，與下防轉銷Ⅰ（14）配合；下齒輪（17）固定在下軸Ⅱ（15）的頂端；四根下齒條（108）分別固定在下底板Ⅰ（28）上，且同時與下齒輪（17）嚙合；下伺服電機（111）通過過渡法蘭固定在下升降板（6）的下方，其輸出端固定有下帶輪Ⅳ（110）；下帶輪Ⅰ（9）與下帶輪Ⅳ（110）通過下同步帶Ⅱ（109）連接；

同步運動系統Ⅰ包括：下軸承座Ⅲ（23）固定在下底板Ⅰ（28）下方；下花鍵套Ⅱ（22）通過軸承安裝在下軸承座Ⅲ（23）內部；下帶輪Ⅲ（21）固定在下花鍵套Ⅱ（22）下方；下花鍵軸Ⅱ（20）與下花鍵套Ⅱ（22）配合；下防轉銷Ⅱ（25）固定在下花鍵軸Ⅱ（20）的頂端；下花鍵軸Ⅱ（20）的下方與下旋轉接頭Ⅱ（19）的頂端連接；下托架（24）固定在下底板Ⅰ（28）下方；下氣缸Ⅱ（18）固定在下托架（24）的底板上方，其輸出端與下旋轉接頭Ⅱ（19）的下方連接；下軸承座Ⅳ（92）固定在下底板Ⅰ（28）的上方；下軸Ⅳ（93）通過軸承安裝在下軸承座Ⅳ（92）內部；左齒輪（60）固定在下軸Ⅳ（93）的頂端；兩根左齒條（59）分別固定在左支撐塊（29）和右支撐塊（90）上，且同時與左齒輪（60）嚙合；下軸Ⅳ（93）的下端開有開口槽，與下防轉銷Ⅱ（25）配合；下底板Ⅰ（28）通過左下導軌Ⅰ（26）安裝在下升降板（6）上端；下帶輪Ⅱ（13）和下帶輪Ⅲ（21）通過下同步帶Ⅰ（5）連接；

外環刷系統包括：左支撐塊（29）通過左下導軌Ⅱ（27）安裝在下底板Ⅰ（28）的頂端；左固定板（40）固定在左支撐塊（29）的上端；左軸承座Ⅰ（43）固定在左固定板（40）的上方；左花鍵套（38）通過軸承安裝在左軸承座Ⅰ（43）內部；左帶輪Ⅳ（52）固定在左花鍵套（38）的頂端；左帶輪Ⅱ（35）固定在左花鍵套（38）的下端；左花鍵軸（37）與左花鍵套（38）配合；左防轉銷（53）固定在左花鍵軸（37）的頂端；左花鍵軸（37）的下端與左旋轉接頭（34）的頂端連接；左托架Ⅰ（36）固定在左固定板（40）的下方；左氣缸Ⅰ（32）固定在左固定板（40）的底板上方，其輸出端與左旋轉接頭（34）的下端連接；左伺服電機（30）通過過渡法蘭固定在左固定板（40）下方，其輸出端固定有左帶輪Ⅰ（31）；左帶輪Ⅰ（31）和左帶輪Ⅱ（35）通過左同步帶Ⅰ（33）連接；左托架Ⅱ（50）通過左轉環（41）安裝在左固定板（40）的頂端；左氣缸Ⅱ（39）固定在左固定板（40）上，其輸出端固定有左壓爪（42）；左壓爪（42）與左托架Ⅱ（50）下方的法蘭盤上端面配合；左旋轉板（51）固定在左托架Ⅱ（50）的頂端；左卡塊（54）固定在左旋轉板（51）的下端；左卡塊（54）上開有開口槽，與左防轉銷（53）配合；左軸承座Ⅱ（47）固定在左旋轉板（51）的左側；左軸Ⅱ（46）通過左軸承（48）安裝在左軸承座Ⅱ（47）內部；左毛刷Ⅰ（49）固定在左軸Ⅱ（46）的上端；左帶輪Ⅲ（44）固定在左軸Ⅱ（46）的下端；左軸承座Ⅲ（57）固定在左旋轉板（51）的右側；左軸Ⅲ（56）通過軸承安裝在左軸承座Ⅲ（57）內部；左毛刷Ⅱ（55）固定在左軸Ⅲ（56）的上方；左帶輪Ⅴ（58）固定在左軸Ⅲ（56）的下方；左帶輪Ⅲ（44）、左帶輪Ⅳ（52）以及左帶輪Ⅴ（58）通過左同步帶Ⅱ（45）連接；

內環刷系統包括：右支撐塊（90）通過右下導軌Ⅱ（91）安裝在下底板Ⅰ（28）右側上方；右固定板（79）固定在右支撐塊（90）上方；右軸承座Ⅰ（76）固定在右固定板（79）上方；右花鍵套（81）通過軸承安裝在右軸承座Ⅰ（76）內部；右帶輪Ⅳ（67）固定在右花鍵套（81）上方；右帶輪Ⅱ（84）固定在右花鍵套（81）下方；右花鍵軸（82）與右花鍵套（81）配合；右防轉銷（66）固定在右花鍵軸（82）的頂端；右花鍵軸（82）的下端與右旋轉接頭（85）的上端連接；右托架Ⅰ（83）固定在右固定板（79）的下方；右氣缸Ⅰ（87）固定在右托架Ⅰ（83）底端的上方，其實輸出端與右旋轉接頭（85）的下端連接；右伺服電機（89）通過過渡法蘭固定在右固定板（79）下端，其輸出端固定有右帶輪Ⅰ（88）；右帶輪Ⅰ（88）和右帶輪Ⅱ（84）通過右同步帶Ⅰ（86）連接；右托架Ⅱ（69）通過右轉環（78）安裝在右固定板（79）的上方；右氣缸Ⅱ（80）固定在右固定板（79）的右側，其輸出端固定有右壓爪（77）；右壓爪（77）與右托架Ⅱ（69）下端的法蘭盤上端面配合；右旋轉板（68）固定在右托架Ⅱ（69）的頂端；右卡塊（65）固定在右旋轉板（68）下端；右卡塊（65）的下方開有開口槽，與右防轉銷（66）配合；右軸承座Ⅲ（62）固定在右旋轉板（68）的左側；右軸Ⅲ（63）通過軸承安裝在右軸承座Ⅲ（62）內部；右毛刷Ⅱ（64）固定在右軸Ⅲ（63）的頂端；右帶輪Ⅴ（61）固定在右軸Ⅲ（63）的下方；右軸承座Ⅱ（72）固定在右旋轉板（68）的右側；右軸Ⅱ（73）通過右軸承（71）安裝在右軸承座Ⅱ（72）內部；右毛刷Ⅰ（70）固定在右軸Ⅱ（73）的頂端；右帶輪Ⅲ（75）固定在右軸Ⅱ（73）的下方；右帶輪Ⅴ（61）、右帶輪Ⅳ（67）以及右帶輪Ⅲ（75）通過右同步帶Ⅱ（74）連接；

毛刷單元包括：外環刷系統、內環刷系統以及同步運動系統Ⅰ；本設備包括四套圓周方向均勻分布的毛刷單元；

上升降驅動系統包括：四個上導套（106）固定在機架（1）的頂板上方；與四個上導套（106）配合的四根上導柱（104）固定在上升降板（102）上方；兩個上氣缸Ⅱ（105）也固定在機架（1）的頂板上方，其輸出端與上升降板（102）上方鉸接；上固定板（100）通過上轉環（101）安裝在上升降板（102）下方；上伺服電機（103）固定在上升降板（102）上方，其輸出端與上固定板（100）的上方連接；左滑板（99）和右滑板（107）分別通過上導軌（98）安裝在上固定板（100）下方；上齒輪（95）固定在上固定板（100）下方；左滑板（99）和右滑板（107）上分別固定有上齒條（96）；上齒條（96）與上齒輪（95）嚙合；上氣缸Ⅰ（97）固定在上固定板（100）下方，其輸出端與左滑板（99）連接；左滑板（99）和右滑板（107）的下方分別固定有兩個夾緊塊（94）。