[實用新型]一種液壓機伺服多閉環控制裝置

有效

• 申請號: 201821818268.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209599959U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 盧紅國;蔣凌彬;殷曉華
• 申請（專利權）人: 杭州威靈自動化科技有限公司
• 主分類號: B30B15/16
• 分類號: B30B15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于液壓機控制領域，具體涉及了一種液壓機伺服多閉環控制裝置。實用新型提出了一種操作簡單而且覺有反饋能力的液壓機伺服多閉環控制裝置。所采用的技術方案是，一種液壓機伺服多閉環控制裝置，包括電源模塊，其特征在于，還包括：專用控制器，與電源模塊電連接；液壓動力控制裝置，與專用控制器電連接；伺服傳動控制裝置，與閉環控制運動卡電連接；閉環控制運動卡，與專用控制器電連接；傳感器模塊，與專用控制器電連接；觸摸式顯示器，與專用控制器電連接；傳感器模塊包括：電子傳感器，與閉環控制運動卡電連接，安裝在伺服傳動控制裝置上；壓力傳感器，與專用控制器電連接，安裝在液壓動力控制裝置上。

技術領域

本實用新型屬于液壓機控制領域，具體涉及了一種液壓機伺服多閉環控制裝置。

背景技術

目前，液壓機控制裝置，只能通過預先設定指令工作，然而實際工作時，電壓大小、液壓強度、機械疲勞度等外界因素都能影響液壓控制的運行，另外人機交互差，不利于實時改進工藝參數。現有技術只能通過預先設置指令工作的缺點，提供液壓機伺服多閉環控制裝置，能夠根據流量信號、壓力信號、和位置信號，不斷調整整個裝置的工作指令。

實用新型內容

為了解決上述存在的人機交互差和只能通過預先設定指令的問題，本實用新型提出了一種操作簡單而且覺有反饋能力的液壓機伺服多閉環控制裝置。

為了實現上速目的所采用的技術方案是，一種液壓機伺服多閉環控制裝置，包括電源模塊，其特征在于，還包括：專用控制器，與電源模塊電連接；液壓動力控制裝置，與專用控制器電連接；伺服傳動控制裝置，與閉環控制運動卡電連接；閉環控制運動卡，與專用控制器電連接；傳感器模塊，與專用控制器電連接；觸摸式顯示器，與專用控制器電連接；傳感器模塊包括：電子傳感器，與閉環控制運動卡電連接，安裝在伺服傳動控制裝置上；壓力傳感器，與專用控制器電連接，安裝在液壓動力控制裝置上。

作為優選，所述的液壓動力控制裝置包括：油缸，與專用控制器電連接；電磁閥，與專用控制器電連接，安裝在油缸口上。

作為優選，所述的伺服傳動控制裝置包括：伺服驅動器，與閉環控制運動卡電連接；伺服電機，與伺服驅動器電連接；高壓油泵，與伺服電機電連接。

作為優選，所述的壓力傳感器安裝在油缸側。

作為優選，所述的專用控制器的輸出口電路為：1號輸出轉接器與N型MOS管M7的漏極連接，2號輸入轉接器與N型MOS管M7的源極連接；電阻R3的第一端與2號輸入轉接器連接；電阻R3的第二端與N型MOS管M7的柵極連接；電阻R1的第一端接光敏二極管T1的陽極，電阻R1的第二端接24V電壓源；光敏二極管T1的陰極接二極管D1的陽極；二極管D1的陽極接N型MOS管M7的漏極，二極管D1的陰極接電阻R2的第一端；電阻R2的第一端接24V電壓源，電阻R2的第二端接光電耦合器U1的接收端的C極，光電耦合器U1的接收端的E極與N型MOS管的柵極連接；光電耦合器U1的發射端的正極與二極管D2的陰極連接；光電耦合器U1的發射器的負極與二極管D2的陽極連接；二極管D2的陽極與放大器U2的輸出端連接；電阻R4的第一端與二極管D2的陰極連接；電阻R4的第二端與放大器U2的正極連接；電阻R4的第二端接3.3V電壓源；電容C1的第一端與電阻R4的第二端連接，電容C1的第二端接地；放大器U1的負極接地；放大器U1的輸入端與3號輸入轉接器連接；電阻R5的第一端與3號輸入轉接器連接；電阻R5的第二端接地。

本實用新型的有益效果：(1)具有友好的人機交互性，操作簡單，可以通過觸摸屏輸入壓力、快進和回程速度、壓制速度及保壓/停機時間參數，極大減輕了勞動強度。(2)可順利實現對工作參數(壓力、速度、行程等)的單獨調整。通過對控制參數的單獨控制，調整被加工材料的流動，能進行復雜工件、不對稱工件的加工。(3)通過實時反饋的流量信號、壓力信號、位置信號不斷的調整整個裝置使得液壓機處于最佳工作狀態。

附圖說明

圖1：專用控制器的輸出口電路