[實用新型]一種液壓機伺服多閉環控制裝置

有效

• 申請號: 201821818268.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209599959U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 盧紅國;蔣凌彬;殷曉華
• 申請（專利權）人: 杭州威靈自動化科技有限公司
• 主分類號: B30B15/16
• 分類號: B30B15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓機伺服多閉環控制裝置，其特征在于，包括電源模塊，其特征在于，還包括：

專用控制器，與電源模塊電連接；

液壓動力控制裝置，與專用控制器電連接；

伺服傳動控制裝置，與閉環控制運動卡電連接；

閉環控制運動卡，與專用控制器電連接；

傳感器模塊，與專用控制器電連接；

觸摸式顯示器，與專用控制器電連接；

傳感器模塊包括：

電子傳感器，與閉環控制運動卡電連接，安裝在伺服傳動控制裝置上；

壓力傳感器，與專用控制器電連接，安裝在液壓動力控制裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種液壓機伺服多閉環控制裝置，其特征在于，所述的液壓動力控制裝置包括：油缸，與專用控制器電連接；電磁閥，與專用控制器電連接，安裝在油缸口上。

3.根據權利要求1所述的一種液壓機伺服多閉環控制裝置，其特征在于，所述的伺服傳動控制裝置包括：伺服驅動器，與閉環控制運動卡電連接；伺服電機，與伺服驅動器電連接；高壓油泵，與伺服電機電連接。

4.根據權利要求2所述的一種液壓機伺服多閉環控制裝置，其特征在于，所述的壓力傳感器安裝在油缸側。

5.根據權利要求1所述的一種液壓機伺服多閉環控制裝置，其特征在于，所述的專用控制器的輸出口電路為：1號輸出轉接器與N型MOS管M7的漏極連接，2號輸入轉接器與N型MOS管M7的源極連接；電阻R3的第一端與2號輸入轉接器連接；電阻R3的第二端與N型MOS管M7的柵極連接；電阻R1的第一端接光敏二極管T1的陽極，電阻R1的第二端接24V電壓源；光敏二極管T1的陰極接二極管D1的陽極；二極管D1的陽極接N型MOS管M7的漏極，二極管D1的陰極接電阻R2的第一端；電阻R2的第一端接24V電壓源，電阻R2的第二端接光電耦合器U1的接收端的C極，光電耦合器U1的接收端的E極與N型MOS管的柵極連接；光電耦合器U1的發射端的正極與二極管D2的陰極連接；光電耦合器U1的發射器的負極與二極管D2的陽極連接；二極管D2的陽極與放大器U2的輸出端連接；電阻R4的第一端與二極管D2的陰極連接；電阻R4的第二端與放大器U2的正極連接；電阻R4的第二端接3.3V電壓源；電容C1的第一端與電阻R4的第二端連接，電容C1的第二端接地；放大器U1的負極接地；放大器U1的輸入端與3號輸入轉接器連接；電阻R5的第一端與3號輸入轉接器連接；電阻R5的第二端接地。