[實用新型]一種發梳自動組裝機

有效

• 申請號: 201821817930.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209050359U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李奇美
• 申請（專利權）人: 廈門聚銳先科科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/027
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 陳為志

1.一種發梳自動組裝機，其特征是：包括機體(1)，所述機體(1)上設有用于組裝梳體和梳柄的梳子合位機構、用于預折合梳柄的梳子預折機構(3)、用于將梳柄和梳體折合到位的梳子折合機構(4)、用于從梳子合位機構處取下梳子搬運向梳子折合機構(4)處的梳子搬運機構(5)、用于控制協調各機構工作的控制器(6)，所述梳子合位機構包括固定于機體(1)上的梳體放置治具(21)、設于機體(1)上的滑軌(22)、滑移連接于滑軌(22)的梳柄放置治具(23)、用于驅動梳柄放置治具(23)沿滑軌(22)向梳體放置治具(21)靠攏的第一驅動氣缸(24)、設于梳柄放置治具(23)上用于上頂梳柄使梳柄裝配于梳體的頂合機構(25)。

2.根據權利要求1所述的一種發梳自動組裝機，其特征是：所述梳體放置治具(21)包括梳體定位板(211)和梳體壓板(212)，梳體定位板(211)兩側設有側邊導軌(7)，所述梳體壓板(212)滑移連接于側邊導軌(7)，所述機體(1)上還設有用于驅動梳體壓板(212)移動的第二驅動氣缸(8)。

3.根據權利要求1所述的一種發梳自動組裝機，其特征是：所述梳柄放置治具(23)包括梳柄定位板(231)、滑移連接于梳柄定位板(231)靠近梳體放置治具(21)一側的梳柄壓板(232)、用于驅動梳柄壓板(232)運動來壓緊梳柄定位板(231)上梳柄的第三驅動氣缸(233)，所述梳柄定位板(231)滑移連接于滑軌(22)并由第一驅動氣缸(24)驅動，所述梳柄壓板(232)上設有若干用于壓緊于梳柄定位板(231)上單個梳柄的壓塊(9)，所述第三驅動氣缸(233)固定于梳柄定位板(231)上。

4.根據權利要求2所述的一種發梳自動組裝機，其特征是：所述頂合機構(25)包括固定于梳柄定位板(231)上的固定板(251)、設于固定板(251)上的上頂氣缸(252)、固定于上頂氣缸(252)的氣缸桿頂部并用于上頂梳柄定位板(231)中的梳柄的頂板(253)。

5.根據權利要求2所述的一種發梳自動組裝機，其特征是：所述梳子預折機構(3)包括預折壓板(31)、固定于機體(1)上并用于驅動預折壓板(31)轉動的轉動氣缸(32)、用于連接預折壓板(31)和轉動氣缸(32)的連桿(33)，所述預折壓板( 31)作用于梳體和梳柄組裝后的梳柄部分。

6.根據權利要求1所述的一種發梳自動組裝機，其特征是：所述梳子搬運機構(5)包括設于機體(1)上的水平導軌架(51)、滑移連接于水平導軌架(51)的移動架(52)、豎向滑移連接于移動架(52)的移動板(53)、固定于移動板(53)并用于通過氣壓吸取梳子的吸合部(54)、用于驅動移動架(52)移動的橫向驅動電機(55)、用于驅動移動板(53)運動的豎向驅動電機(56)，所述水平導軌架(51)垂直于梳柄放置治具(23)的運動方向設置。

7.根據權利要求6所述的一種發梳自動組裝機，其特征是：所述梳子折合機構(4)包括位于沿梳柄放置治具(23)運動方向一側的第四驅動氣缸(41)、連接于第四驅動氣缸(41)的抵板(42)，當移動架(52)橫向運動并帶吸合部(54)移動至梳柄放置治具(23)一側時，第四驅動氣缸(41)可驅動抵板(42)移動到吸合部(54)正下方。