[實用新型]一種發梳自動組裝機

有效

• 申請號: 201821817930.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209050359U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李奇美
• 申請（專利權）人: 廈門聚銳先科科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/027
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 陳為志

本實用新型提供了一種發梳自動組裝機，屬于發梳生產設備領域，包括機體，機體上設有梳子合位機構、用于預折合梳柄的梳子預折機構、用于將梳柄和梳體折合到位的梳子折合機構、用于從梳子合位機構處取下梳子搬運向梳子折合機構處的梳子搬運機構、用于控制協調各機構工作的控制器，梳子合位機構包括固定于機體上的梳體放置治具、設于機體上的滑軌、滑移連接于滑軌的梳柄放置治具、用于驅動梳柄放置治具沿滑軌向梳體放置治具靠攏的第一驅動氣缸、設于梳柄放置治具上用于上頂梳柄使梳柄裝配于梳體的頂合機構。其整個過程的動作由控制器自動控制，高度自動化，大大降低員工的勞動強度，提高生產組裝效率，梳體和梳柄在組裝過程中固定穩定，組裝流暢。

技術領域

本實用新型涉及發梳生產設備領域，特別涉及一種發梳自動組裝機。

背景技術

目前，市場上的梳子多種多樣，有的梳柄和梳體一體成型，有的梳柄和梳體生產時分別成型，然后在對梳體和梳柄進行組裝。前者梳子成型或雕刻時較為麻煩，且樣式往往比較單一；后者樣式一般多樣化，但存在組裝的麻煩。后者的梳子還可以做成折疊式的結構，這種結構經常用在酒店、旅游等行業。

如圖1所示的折疊式梳子，其需要將梳柄100與梳體200組裝在一起，梳體的尾部設有兩扣耳，扣耳上均設有插孔；梳柄100的頭部設有插柱，將梳柄的頭部用力卡入兩扣耳之間，使插柱扣入插孔內就可完成梳柄100和梳體200的組裝，組裝完成后，梳柄100可以轉動并與梳體200相合。

生產過程中傳統上，在梳子的梳柄100和梳體200分別成型后，需要人工進行組裝后再打包。但人工操作生產組裝效率低，員工體力消耗巨大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種發梳自動組裝機，提高發梳組裝的效率，降低員工勞動強度。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種發梳自動組裝機，包括機體，所述機體上設有用于組裝梳體和梳柄的梳子合位機構、用于預折合梳柄的梳子預折機構、用于將梳柄和梳體折合到位的梳子折合機構、用于從梳子合位機構處取下梳子搬運向梳子折合機構處的梳子搬運機構、用于控制協調各機構工作的控制器，所述梳子合位機構包括固定于機體上的梳體放置治具、設于機體上的滑軌、滑移連接于滑軌的梳柄放置治具、用于驅動梳柄放置治具沿滑軌向梳體放置治具靠攏的第一驅動氣缸、設于梳柄放置治具上用于上頂梳柄使梳柄裝配于梳體的頂合機構。

通過上述技術方案，單獨成型的梳柄和梳體分別放入梳柄放置治具和梳體放置治具中，梳柄放置治具在第一驅動氣缸的作用下帶著梳柄向梳體放置治具靠攏并使梳柄和梳體相互對位；然后頂合機構將梳柄頂起，使梳柄組裝于梳體從而實現梳柄和梳體的組合；然后梳柄放置治具在第一驅動氣缸的作用下退回原位，當梳柄放置治具退回原位時，梳子預折機構將梳柄向下彎折，使梳柄和梳子保持半折合狀態；然后梳子搬運機構取下梳體放置治具處的梳子，并將其移至梳子合位機構處；然后梳子合位機構再將梳柄和梳體折合到位形成成品梳子，整個過程的動作由控制器自動控制，并可通過控制器進行調整，生產過程中實現高度自動化，大大降低員工的勞動強度，提高生產組裝效率。

優選的，所述梳體放置治具包括梳體定位板和梳體壓板，梳體定位板兩側設有側邊導軌，所述梳體壓板滑移連接于側邊導軌，所述機體上還設有用于驅動梳體壓板移動的第二驅動氣缸。

通過上述技術方案，第二驅動氣缸為雙桿氣缸，梳體放置于梳體定位板上，當梳柄放置治具靠攏梳體放置治具時，也即準備將梳柄組裝于梳體之前，第二驅動氣缸驅動梳體壓板移動并壓于梳體定位板的梳體之上，放置在梳柄上頂時將梳體頂起；當梳體、梳柄組裝完成后，梳體壓板自動退回原位，此處，有效保證了梳體、梳柄組裝的穩定性。

優選的，所述梳柄放置治具包括梳柄定位板、滑移連接于梳柄定位板靠近梳體放置治具一側的梳柄壓板、用于驅動梳柄壓板運動來壓緊梳柄定位板上梳柄的第三驅動氣缸，所述梳柄定位板滑移連接于滑軌并由第一驅動氣缸驅動，所述梳柄壓板上設有若干用于壓緊于梳柄定位板上單個梳柄的壓塊，所述第三驅動氣缸固定于梳柄定位板上。