[實用新型]一種擺臂機器人

有效

• 申請號: 201821816892.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209425428U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 丁永;鄒成杰;王延江
• 申請（專利權）人: 山東弘方自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種擺臂機器人，包括支架，所述支架的內部后側設有工具箱，所述支架的內部前端固定焊接有固定支架，所述固定支架的上表面通過螺釘固定安裝有固定圓板，所述固定圓板的下表面固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的上表面通過軸固定安裝有旋轉缸體，所述旋轉缸體的上表面固定連接有旋轉板，所述旋轉板的上表面通過螺釘固定安裝有旋轉座，所述旋轉座的上表面固定焊接有腰部支撐架，所述腰部支撐架的上表面固定連接有電機固定板，所述電機固定板的上表面固定安裝有升降電機，該擺臂機器人通過鋼管焊接支架并且通過螺紋桿控制升降，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩定性，保證生產和鍛造的安全高效性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種擺臂機器人。

背景技術

在鍛造生產過程中，由于設備動力比較大，對操作人員的危害程度也就比較大，危險系數高，一不留神就容易造成身體傷害，而采用擺臂機器人能夠很好的解決了單調、重復的體力勞動，同時提高生產質量和效率而代替人工作業，適應制造業規模化的生產。

但是現有的搖臂機器人結構比較復雜，不僅生產加工的成本比較高，而且操作時也比較麻煩，無法保證多方向和角度的搖臂控制，精度比較低，使用性能還有待提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種擺臂機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擺臂機器人，包括支架，所述支架的內部后側設有工具箱，所述支架的內部前端固定焊接有固定支架，所述固定支架的上表面通過螺釘固定安裝有固定圓板，所述固定圓板的下表面固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的上表面通過軸固定安裝有旋轉缸體，所述旋轉缸體的上表面固定連接有旋轉板；

所述旋轉板的上表面通過螺釘固定安裝有旋轉座，所述旋轉座的上表面固定焊接有腰部支撐架，所述腰部支撐架的上表面固定連接有電機固定板，所述電機固定板的上表面固定安裝有升降電機；

所述升降電機的下表面通過軸固定連接有升降螺紋桿，所述升降螺紋桿的下表面通過軸承座轉動連接于腰部支撐架的下表面，所述腰部支撐架的內側表面兩端均固定安裝有升降滑軌。

優選的，所述支架采用鋼管焊接制成。

優選的，所述升降螺紋桿的外表面螺紋連接有升降螺紋座，所述升降滑軌的外表面滑動連接有升降滑塊，所述升降螺紋座的前側表面通過螺釘固定安裝有第一連接板，所述第一連接板的后側表面兩端均通過螺釘固定安裝于升降滑塊的外側表面。

優選的，所述第一連接板的前側表面通過螺釘固定安裝有第二連接板，所述第二連接板的前側表面固定連接有伸縮滑軌，所述伸縮滑軌的上表面后側固定安裝有伸縮電機，所述伸縮滑軌的外表面前端滑動連接有伸縮滑塊，所述伸縮滑塊的外表面前側固定連接有卡具支撐架。

優選的，所述卡具支撐架的外表面后側固定連接有直線模組滑塊，所述直線模組滑塊的外表面另一側固定連接有直線模組皮帶，所述直線模組皮帶的外表面前端固定連接于伸縮滑軌的外表面，所述直線模組皮帶的內側表面通過帶輪轉動連接于伸縮電機的軸端外表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該擺臂機器人通過鋼管焊接支架并且通過螺紋桿控制升降，同時采用直線模組皮帶控制伸縮，方便加工和安裝，降低成本，同時通過不同位置的電機控制多個動作，能夠實現轉動、升降和伸縮控制，不僅操作簡單，控制精度高，而且適應性強，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩定性，保證生產和鍛造的安全高效性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正面局部示意圖；

圖3為本實用新型的支架的內部截面示意圖；

圖4為本實用新型的旋轉缸體連接示意圖；