[實用新型]一種擺臂機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821816892.2 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN209425428U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁永;鄒成杰;王延江 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東弘方自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市高*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上表面 支架 擺臂 電機(jī)固定板 腰部支撐架 固定焊接 固定圓板 固定支架 螺釘固定 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)缸體 旋轉(zhuǎn)板 旋轉(zhuǎn)座 機(jī)器人 工具箱 鋼管焊接 控制升降 升降電機(jī) 便利性 高效性 螺紋桿 下表面 軸固定 鍛造 安全 保證 生產(chǎn) | ||
1.一種擺臂機(jī)器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的內(nèi)部后側(cè)設(shè)有工具箱(11)，所述支架(1)的內(nèi)部前端固定焊接有固定支架(12)，所述固定支架(12)的上表面通過螺釘固定安裝有固定圓板(13)，所述固定圓板(13)的下表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的上表面通過軸固定安裝有旋轉(zhuǎn)缸體(15)，所述旋轉(zhuǎn)缸體(15)的上表面固定連接有旋轉(zhuǎn)板(16)；
所述旋轉(zhuǎn)板(16)的上表面通過螺釘固定安裝有旋轉(zhuǎn)座(17)，所述旋轉(zhuǎn)座(17)的上表面固定焊接有腰部支撐架(18)，所述腰部支撐架(18)的上表面固定連接有電機(jī)固定板(2)，所述電機(jī)固定板(2)的上表面固定安裝有升降電機(jī)(21)；
所述升降電機(jī)(21)的下表面通過軸固定連接有升降螺紋桿(22)，所述升降螺紋桿(22)的下表面通過軸承座轉(zhuǎn)動連接于腰部支撐架(18)的下表面，所述腰部支撐架(18)的內(nèi)側(cè)表面兩端均固定安裝有升降滑軌(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂機(jī)器人，其特征在于：所述支架(1)采用鋼管焊接制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂機(jī)器人，其特征在于：所述升降螺紋桿(22)的外表面螺紋連接有升降螺紋座(24)，所述升降滑軌(23)的外表面滑動連接有升降滑塊(25)，所述升降螺紋座(24)的前側(cè)表面通過螺釘固定安裝有第一連接板(26)，所述第一連接板(26)的后側(cè)表面兩端均通過螺釘固定安裝于升降滑塊(25)的外側(cè)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擺臂機(jī)器人，其特征在于：所述第一連接板(26)的前側(cè)表面通過螺釘固定安裝有第二連接板(3)，所述第二連接板(3)的前側(cè)表面固定連接有伸縮滑軌(31)，所述伸縮滑軌(31)的上表面后側(cè)固定安裝有伸縮電機(jī)(32)，所述伸縮滑軌(31)的外表面前端滑動連接有伸縮滑塊(33)，所述伸縮滑塊(33)的外表面前側(cè)固定連接有卡具支撐架(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂機(jī)器人，其特征在于：所述卡具支撐架(34)的外表面后側(cè)固定連接有直線模組滑塊(35)，所述直線模組滑塊(35)的外表面另一側(cè)固定連接有直線模組皮帶(36)，所述直線模組皮帶(36)的外表面前端固定連接于伸縮滑軌(31)的外表面，所述直線模組皮帶(36)的內(nèi)側(cè)表面通過帶輪轉(zhuǎn)動連接于伸縮電機(jī)(32)的軸端外表面。
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