[實用新型]一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫

有效

• 申請號: 201821816474.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209011656U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 吳海潮;徐江
• 申請（專利權）人: 貴州優好停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 遵義浩嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 52112
• 代理人: 張利秋

1.一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其特征在于：包括有車庫停車位(1)、出入庫室(2)、自動控制系統(3)、升降機(4)、橫移小車(5)、搬運小車(6)、橫移軌道(7)和升降軌道(8)，所述車庫停車位(1)由多根鋼結構或混泥土搭建構成至少三層單排或多排帶有巷道的車庫框架體(11)，所述出入庫室(2)和自動控制系統(3)分別設置于所述車庫停車位(1)的出入口處，在所述車庫停車位(1)中設置多個升降機(4)，并在所述車庫停車位(1)的每一層均設有與所述升降機(4)相匹配的橫移小車(5)，在所述車庫停車位(1)的每一層均設有搬運小車(6)，在所述車庫停車位(1)的每一層均設有與搬運小車(6)相匹配的橫移軌道(7)，所述升降軌道(8)設置于構成所述車庫停車位(1)的巷道中，并與所述橫移軌道(7)交叉相通，所述升降機(4)和橫移小車(5)分別與自動控制系統(3)電連接，所述橫移小車(5)設置于所述升降機(4)中，所述橫移小車(5)在自動控制系統(3)的作用下，通過所述升降機(4)帶動所述橫移小車(5)可沿所述橫移軌道(7)或升降軌道(8)方向的路線獨立運動。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其特征在于：所述自動控制系統(3)包括有帶控制芯片的PLC控制器、設備運行控制單元、行走路徑規劃單元、安全監測單元和信號檢測元件，所述設備運行控制單元、行走路徑規劃單元、安全監測單元和信號檢測元件均與所述PLC控制器電連接，其中所述安全監測單元和信號檢測元件的輸出端與所述PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端分別設備運行控制單元、行走路徑規劃單元連接；所述PLC控制器設置于所述出入庫室(2)的出入口處。

3.根據權利要求1所述的一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其特征在于：所述升降機(4)包括有升降臺(41)、提升裝置(42)、驅動電機(43)、配重(44)、升降機架(45)、第一導向輪(46)和驅動鏈輪(47)，所述升降臺(41)設置于所述車庫停車位(1)的巷道底部，所述驅動電機(43)通過升降機架(45)設置于所述車庫停車位(1)的上側面，所述升降臺(41)通過提升裝置(42)與配重(44)連接，提升裝置(42)通過第一導向輪(46)與安裝在驅動電機(43)上的驅動鏈輪(47)連接，所述驅動電機(43)與所述自動控制系統(3)電連接，所述升降臺(41)在自動控制系統(3)的作用下，通過驅動電機(43)帶動升降臺(41)在車庫停車位(1)中上下運動。

4.根據權利要求3所述的一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其特征在于：所述提升裝置(42)為鏈條或鋼絲繩。

5.根據權利要求1所述的一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其特征在于：所述橫移小車(5)包括有橫移驅動輪(51)、橫移車機架(52)、橫移驅動電機(53)、橫移從動輪(54)、鏈條(55)、鏈輪(56)和第二導向輪(57)，所述橫移車機架(52)由多根鋼結構設置呈井字形結構，所述橫移驅動電機(53)設置為兩個，兩個橫移驅動電機(53)呈對稱狀態設置于所述橫移車機架(52)上下兩側，所述橫移驅動電機(53)與所述自動控制系統(3)電連接，所述橫移驅動輪(51)和橫移從動輪(54)均設置為兩個，所述橫移驅動輪(51)通過橫移驅動電機(53)提供動力驅動其運動，所述橫移從動輪(54)通過所述鏈條(55)和鏈輪(56)與所述橫移驅動輪(51)連接，所述第二導向輪(57)設置于橫移車機架(52)中，所述橫移車機架(52)通過第二導向輪(57)設置于所述升降機(4)中，所述橫移小車(5)通過橫移驅動電機(53)在自動控制系統(3)的作用下，通過第二導向輪(57)可沿所述橫移軌道(7)運動。

6.根據權利要求1所述的一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其特征在于：所述搬運小車(6)為梳型交換器或者抱輪夾舉式小車。