[實用新型]一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫

有效

• 申請號: 201821816474.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209011656U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 吳海潮;徐江
• 申請（專利權）人: 貴州優好停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 遵義浩嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 52112
• 代理人: 張利秋

本實用新型公開一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，包括有車庫停車位、出入庫室、自動控制系統、升降機、橫移小車、搬運小車、橫移軌道和升降軌道，車庫停車位由多根鋼結構或混泥土搭建構成至少三層單排或多排帶有巷道的車庫框架體，出入庫室和自動控制系統分別設于車庫停車位的出入口處，在車庫停車位中設多個升降機，并在車庫停車位的每一層均設有與升降機相匹配的橫移小車以及與搬運小車相匹配的橫移軌道，升降軌道與橫移軌道交叉相通，升降機和橫移小車分別與自動控制系統電連接，橫移小車在自動控制系統的作用下，通過升降機帶動橫移小車可沿橫移軌道或升降軌道方向運動。本實用新型所述的立體車庫設計科學、結構合理、適合推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及的是立體停車設備技術領域，具體而言，涉及一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫。

背景技術

隨著城市化進程加速發展，車輛越來越多，能夠用于城市停車場的用地越來越少，城市停車位供應嚴重不足，當前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫應運而生。現有的倉儲式立體停車技術中，采用的類型有平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類。平面移動類由于升降機需要安裝在停車位，無形中占用了停車空間。還有一種平面移動衍生類（C型平面移動），升降機置于巷道的兩端，沒有占用停車空間，但是升降機在運動的時候，搬運小車不能運動，或者搬運小車運動時升降機不能運動，而且一個車庫升降機最多能裝2個。巷道堆垛類由于堆垛技術的局限性，停車層數一般不大于7層。還有一種垂直移動類停車塔，雖然能夠實現多達25層的停車，但是同層停車數量少。而由垂直移動衍生類,如垂直移動類，每層的停車數也就停6輛車。

綜合以上三類所述各種停車形式，為了減緩停車位緊張的場合，解決城市停車難的問題。因此，開發一種倉儲式平面移動類機械車庫，能實現多層能同時停車，可以達到3-30層立體車庫，同時每層平面可停的車位數不受限制；不僅升降裝置不占用停車位，而且升降裝置的數量也不受限制；同時可實現升降與平移同步、獨立運行，存取速度快，效率高。能廣泛的應用于巷道長度偏長，停車層數高，停車位緊張的場合是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服上述現有技術的不足，提供一種安全可靠、成本低廉、結構簡單的多功能車庫，可滿足平面移動類、巷道堆垛類和垂直升降類停車特點于一體的立體車庫，具體地說是一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，包括有車庫停車位、出入庫室、自動控制系統、升降機、橫移小車、搬運小車、橫移軌道和升降軌道，所述車庫停車位由多根鋼結構或混泥土搭建構成至少三層單排或多排帶有巷道的車庫框架體，所述出入庫室和自動控制系統分別設置于所述車庫停車位的出入口處，在所述車庫停車位中設置多個升降機，并在所述車庫停車位的每一層均設有與所述升降機相匹配的橫移小車，在所述車庫停車位的每一層均設有搬運小車，在所述車庫停車位的每一層均設有與搬運小車相匹配的橫移軌道，所述升降軌道設置于構成所述車庫停車位的巷道中，并與所述橫移軌道交叉相通，所述升降機和橫移小車分別與自動控制系統電連接，所述橫移小車設置于所述升降機中，所述橫移小車在自動控制系統的作用下，通過所述升降機帶動所述橫移小車可沿所述橫移軌道或升降軌道方向的路線獨立運動。

進一步地，本實用新型所述的一種倉儲式平面移動類機械式立體車庫，其中所述自動控制系統包括有帶控制芯片的PLC控制器、設備運行控制單元、行走路徑規劃單元、安全監測單元和信號檢測元件，所述設備運行控制單元、行走路徑規劃單元、安全監測單元和信號檢測元件均與所述PLC控制器電連接，其中所述安全監測單元和信號檢測元件的輸出端與所述PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端分別設備運行控制單元、行走路徑規劃單元連接；所述PLC控制器設置于所述出入庫室的出入口處。