[實(shí)用新型]一種多PIN針的伺服折彎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821816101.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209006569U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建國(guó);林賢董;薛洋龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州瑞孚自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B21F1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多PIN針的伺服折彎裝置，包括上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、線(xiàn)軌、氣缸、滾珠絲桿、折彎升降裝置、折彎旋轉(zhuǎn)裝置、前后移栽裝置、PIN針夾緊裝置和壓料裝置。所述折彎升降裝置包括升降絲杠、升降固定塊和升降線(xiàn)軌。所述折彎旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述前后移栽裝置包括前后移栽絲杠、前后移栽連接板、前后移栽線(xiàn)軌和前后移栽電機(jī)。所述PIN針夾緊裝置包括PIN針夾住氣缸、夾爪旋轉(zhuǎn)連接板、滾子交叉線(xiàn)軌、凸輪滾子和夾爪。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本且可以靈活調(diào)整折彎角度，吸收前后排自身PIN針的位置差異。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子元器件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多PIN針的伺服折彎裝置。

背景技術(shù)

電子元器件，尤其是各種電子連接器，通常是通過(guò)將絕緣基座和多個(gè)金屬PIN針組裝來(lái)實(shí)現(xiàn)成型。PIN針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝或注塑成型。而汽車(chē)ECU產(chǎn)品中，PIN針?lè)N類(lèi)多達(dá)八種以上且PIN針的折彎角度各不相同，常規(guī)需要多道折彎?rùn)C(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)。因此，迫切需要一種多PIN針的伺服折彎裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多PIN針的伺服折彎裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多PIN針的伺服折彎裝置，包括上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、線(xiàn)軌、氣缸、滾珠絲桿、折彎升降裝置、折彎旋轉(zhuǎn)裝置、前后移栽裝置、PIN針夾緊裝置和壓料裝置。所述折彎升降裝置包括升降絲杠、升降固定塊和升降線(xiàn)軌。所述折彎旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述前后移栽裝置包括前后移栽絲杠、前后移栽連接板、前后移栽線(xiàn)軌和前后移栽電機(jī)。所述PIN針夾緊裝置包括PIN針夾住氣缸、夾爪旋轉(zhuǎn)連接板、滾子交叉線(xiàn)軌、凸輪滾子和夾爪。所述壓料裝置包括待折彎產(chǎn)品、待折彎產(chǎn)品一排針排、產(chǎn)品固定承座、上下壓料塊、上下壓料氣缸和前后壓料氣缸。所述待折彎產(chǎn)品放置在產(chǎn)品固定承座內(nèi)。所述上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)固定設(shè)置在線(xiàn)軌的頂端。所述上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)底部設(shè)置有氣缸和升降絲杠。所述升降固定塊為上端帶有卡鉤的桿結(jié)構(gòu)，其下端與氣缸連接。所述升降線(xiàn)軌上靠近氣缸連接的位置處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。所述升降線(xiàn)軌通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述升降固定塊上端的卡鉤結(jié)構(gòu)與升降絲杠端部配合連接。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置在前后移栽連接板右側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)左側(cè)還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)承座。所述前后移栽絲杠固定于前后移栽電機(jī)上且位于前后移栽電機(jī)靠近前后移栽連接板的一端。所述前后移栽線(xiàn)軌對(duì)應(yīng)前后移栽絲杠固定在前后移栽連接板的一端。所述PIN針夾住氣缸設(shè)置在夾爪旋轉(zhuǎn)連接板左側(cè)。所述夾爪旋轉(zhuǎn)連接板右側(cè)設(shè)置有滾子交叉線(xiàn)軌、凸輪滾子和夾爪。所述產(chǎn)品固定承座右側(cè)設(shè)置有上下壓料塊、上下壓料氣缸和前后壓料氣缸。所述上下壓料塊固定設(shè)置在夾爪旋轉(zhuǎn)連接板頂端。所述上下壓料氣缸設(shè)置在前后移栽連接板右側(cè)。所述上下壓料氣缸下方設(shè)置有前后壓料氣缸。

進(jìn)一步的，所述升降絲杠另一端與升降固定塊連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)承座與前后移栽連接板之間還設(shè)有相互配合的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和前后移栽絲杠。

進(jìn)一步的，所述滾子交叉線(xiàn)軌設(shè)置在夾爪旋轉(zhuǎn)連接板中心處，滾子交叉線(xiàn)軌左側(cè)設(shè)置有凸輪滾子。

進(jìn)一步的，所述夾爪設(shè)置在夾爪旋轉(zhuǎn)連接板右側(cè)且?jiàn)A爪設(shè)置有三組。