[實用新型]一種多PIN針的伺服折彎裝置

有效

• 申請號: 201821816101.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209006569U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 周建國;林賢董;薛洋龍
• 申請（專利權）人: 溫州瑞孚自動化科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多PIN針的伺服折彎裝置，包括上下運動伺服電機(21)、線軌(22)、氣缸(23)、滾珠絲桿(24)、折彎升降裝置(3)、折彎旋轉裝置(4)、前后移栽裝置(5)、PIN針夾緊裝置(6)和壓料裝置(7)，所述折彎升降裝置(3)包括升降絲杠(31)、升降固定塊(32)和升降線軌(33)，所述折彎旋轉裝置(4)包括旋轉承座(41)和旋轉電機(42)，所述前后移栽裝置(5)包括前后移栽絲杠(51)、前后移栽連接板(52)、前后移栽線軌(53)和前后移栽電機(54)，所述PIN針夾緊裝置(6)包括PIN針夾住氣缸(61)、夾爪旋轉連接板(62)、滾子交叉線軌(63)、凸輪滾子(64)和夾爪(65)，所述壓料裝置(7)包括待折彎產品(71)、待折彎產品一排針排(711)、產品固定承座(72)、上下壓料塊(73)、上下壓料氣缸(74)和前后壓料氣缸(75)，其特征在于：所述待折彎產品(71)放置在產品固定承座(72)內，所述上下運動伺服電機(21)固定設置在線軌(22)的頂端，所述上下運動伺服電機(21)底部設置有氣缸(23)和升降絲杠(31)，所述升降固定塊(32)為上端帶有卡鉤的桿結構，其下端與氣缸(23)連接，所述升降線軌(33)上靠近氣缸(23)連接的位置處設有轉動支點，所述升降線軌(33)通過氣缸(23)驅動發生轉動，所述升降固定塊(32)上端的卡鉤結構與升降絲杠(31)端部配合連接，所述旋轉電機(42)固定設置在前后移栽連接板(52)右側，旋轉電機(42)左側還設置有旋轉承座(41)，所述前后移栽絲杠(51)固定于前后移栽電機(54)上且位于前后移栽電機(54)靠近前后移栽連接板(52)的一端，所述前后移栽線軌(53)對應前后移栽絲杠(51)固定在前后移栽連接板(52)的一端，所述PIN針夾住氣缸(61)設置在夾爪旋轉連接板(62)左側，所述夾爪旋轉連接板(62)右側設置有滾子交叉線軌(63)、凸輪滾子(64)和夾爪(65)，所述產品固定承座(72)右側設置有上下壓料塊(73)、上下壓料氣缸(74)和前后壓料氣缸(75)，所述上下壓料塊(73)固定設置在夾爪旋轉連接板(62)頂端，所述上下壓料氣缸(74)設置在前后移栽連接板(52)右側，所述上下壓料氣缸(74)下方設置有前后壓料氣缸(75)。

2.根據權利要求1所述的一種多PIN針的伺服折彎裝置，其特征在于：所述升降絲杠(31)另一端與升降固定塊(32)連接。

3.根據權利要求1所述的一種多PIN針的伺服折彎裝置，其特征在于：所述旋轉承座(41)與前后移栽連接板(52)之間還設有相互配合的旋轉電機(42)和前后移栽絲杠(51)。

4.根據權利要求1所述的一種多PIN針的伺服折彎裝置，其特征在于：所述滾子交叉線軌(63)設置在夾爪旋轉連接板(62)中心處，滾子交叉線軌(63)左側設置有凸輪滾子(64)。

5.根據權利要求1所述的一種多PIN針的伺服折彎裝置，其特征在于：所述夾爪(65)設置在夾爪旋轉連接板(62)右側且夾爪(65)設置有三組。