[實用新型]一種有刷電機剎車停止檢測裝置

有效

• 申請號: 201821815834.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208849701U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張酉軍;王明仁
• 申請（專利權）人: 無錫雷利電子控制技術有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

1.一種有刷電機剎車停止檢測裝置，其包括微控制單元、驅動單元，所述微控制單元通過所述驅動單元驅動控制電機運行，其特征在于：其還包括運放單元，所述微控制單元通過所述運放單元獲取所述電機中的電流強度，用以判斷所述電機的運行狀態。

2.根據權利要求1所述一種有刷電機剎車停止檢測裝置，其特征在于：所述運放單元包括電阻R1~R7，放大器U2，電容C1，所述放大器U2的1腳連接所述電阻R6的一端、所述電阻R5的一端，所述放大器U2的2腳連接所述電阻R5的另一端、所述電阻R3的一端，所述放大器U2的3腳連接所述電阻R1的一端、所述電阻R2的一端、所述電阻R4的一端，所述電阻R6的另一端連接所述電容C1的一端后設置為輸出點OUT3，所述電容C1的另一端接地GND，所述電阻R3的另一端與所述電阻R7的一端連接后接地GND，所述電阻R4的另一端接地GND，所述電阻R1的另一端連接供電電壓VCC，所述電阻R2的另一端與所述電阻R7的另一端相連。

3.根據權利要求2所述一種有刷電機剎車停止檢測裝置，其特征在于：所述驅動單元包括三極管Q1~Q4，二極管D1~D4，電磁繼電器K1-A、K2-A、K3-A、K4-A，每個所述電磁繼電器都包括線圈、動觸點、靜觸點，所述電磁繼電器K1-A的動觸點和靜觸點導通開關管K1-B，所述電磁繼電器K2-A的動觸點和靜觸點導通開關管K2-B，所述電磁繼電器K3-A的動觸點和靜觸點導通開關管K3-B，所述電磁繼電器K4-A的動觸點和靜觸點導通開關管K2-B，所述三極管Q1的集電極連接所述電磁繼電器K1-A的一端，所述電磁繼電器K1-A的另一端連接供電電壓VCC，所述三極管Q1的發射極接地GND，所述二極管D1的正極連接所述電磁繼電器K1-A的動觸點、所述電機的一端、所述電磁繼電器K3-A的靜觸點、所述二極管D3的負極，所述二極管D1的負極與所述電磁繼電器K1-A的靜觸點、所述電磁繼電器K2-A的靜觸點、所述二極管D2的負極連接后接入電源24V+，所述電磁繼電器K3-A的動觸點與所述二極管D3的正極、所述電磁繼電器K4-A的動觸點、所述二極管D4的正極連接后、再分別連接所述電阻R2和所述電阻R7互相連接的一端，所述電磁繼電器K3-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K3-A的另一端連接所述三極管Q3的集電極，所述三極管Q3的發射極接地GND，所述電磁繼電器K2-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K2-A的另一端連接所述三極管Q2的集電極，所述三極管Q2的發射極接地GND，所述電磁繼電器K2-A的動觸點連接所述二極管D2的正極、所述電機的另一端、所述電磁繼電器K4-A的靜觸點、所述二極管D4的負極，所述電磁繼電器K4-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K4-A的另一端連接所述三極管Q4的集電極，所述三極管Q4的發射極接地GND，所述三極管Q1的基極、所述三極管Q2的基極、所述三極管Q3的基極、所述三極管Q4的基極分別設置為輸出點OUT2H、OUT1H、OUT2L、OUT1L。

4.根據權利要求3所述一種有刷電機剎車停止檢測裝置，其特征在于：所述微控制單元包括控制器U1，所述控制器U1的11腳連接所述輸出點OUT3，所述控制器U1的26腳連接所述三極管Q4的基極，所述控制器U1的29腳連接所述三極管Q2的基極，所述控制器U1的31腳連接所述三極管Q1的基極，所述控制器U1的28腳連接所述三極管Q3的基極。