[實(shí)用新型]一種有刷電機(jī)剎車停止檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821815834.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208849701U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張酉軍;王明仁
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫雷利電子控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

本實(shí)用新型提供一種有刷電機(jī)剎車停止檢測裝置，其可以有效的檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而確認(rèn)電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使系統(tǒng)控制更加方便。其包括微控制單元、驅(qū)動(dòng)單元，所述微控制單元通過所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行，其還包括運(yùn)放單元，所述微控制單元通過所述運(yùn)放單元獲取所述電機(jī)中的電流強(qiáng)度，用以判斷所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及有刷電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種有刷電機(jī)剎車停止檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過霍爾裝置檢測有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用以判斷電機(jī)是否停止運(yùn)行；但是有些情況下，設(shè)備中不適宜安裝霍爾裝置，則在脫離了霍爾裝置的前提下，準(zhǔn)確地檢測有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速、確認(rèn)電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)，成為一個(gè)需要解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠在脫離霍爾裝置的情況下，能夠準(zhǔn)確地檢測有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速、確認(rèn)電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型提供一種有刷電機(jī)剎車停止檢測裝置，其可以有效的檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而確認(rèn)電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使系統(tǒng)控制更加方便。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是這樣的：其包括微控制單元、驅(qū)動(dòng)單元，所述微控制單元通過所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行，其特征在于：其還包括運(yùn)放單元，所述微控制單元通過所述運(yùn)放單元獲取所述電機(jī)中的電流強(qiáng)度，用以判斷所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

其進(jìn)一步特征在于：

所述運(yùn)放單元包括電阻R1~R7，放大器U2，電容C1，所述放大器U2的1腳連接所述電阻R6的一端、所述電阻R5的一端，所述放大器U2的2腳連接所述電阻R5的另一端、所述電阻R3的一端，所述放大器U2的3腳連接所述電阻R1的一端、所述電阻R2的一端、所述電阻R4的一端，所述電阻R6的另一端連接所述電容C1的一端后設(shè)置為輸出點(diǎn)OUT3，所述電容C1的另一端接地GND，所述電阻R3的另一端與所述電阻R7的一端連接后接地GND，所述電阻R4的另一端接地GND，所述電阻R1的另一端連接供電電壓VCC，所述電阻R2的另一端與所述電阻R7的另一端相連；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括三極管Q1~Q4，二極管D1~D4，電磁繼電器K1-A、K2-A、K3-A、K4-A，每個(gè)所述電磁繼電器都包括線圈、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)，所述電磁繼電器K1-A的動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)導(dǎo)通開關(guān)管K1-B，所述電磁繼電器K2-A的動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)導(dǎo)通開關(guān)管K2-B，所述電磁繼電器K3-A的動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)導(dǎo)通開關(guān)管K3-B，所述電磁繼電器K4-A的動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)導(dǎo)通開關(guān)管K2-B，所述三極管Q1的集電極連接所述電磁繼電器K1-A的一端，所述電磁繼電器K1-A的另一端連接供電電壓VCC，所述三極管Q1的發(fā)射極接地GND，所述二極管D1的正極連接所述電磁繼電器K1-A的動(dòng)觸點(diǎn)、所述電機(jī)的一端、所述電磁繼電器K3-A的靜觸點(diǎn)、所述二極管D3的負(fù)極，所述二極管D1的負(fù)極與所述電磁繼電器K1-A的靜觸點(diǎn)、所述電磁繼電器K2-A的靜觸點(diǎn)、所述二極管D2的負(fù)極連接后接入電源24V+，所述電磁繼電器K3-A的動(dòng)觸點(diǎn)與所述二極管D3的正極、所述電磁繼電器K4-A的動(dòng)觸點(diǎn)、所述二極管D4的正極連接后、再分別連接所述電阻R2和所述電阻R7互相連接的一端，所述電磁繼電器K3-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K3-A的另一端連接所述三極管Q3的集電極，所述三極管Q3的發(fā)射極接地GND，所述電磁繼電器K2-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K2-A的另一端連接所述三極管Q2的集電極，所述三極管Q2的發(fā)射極接地GND，所述電磁繼電器K2-A的動(dòng)觸點(diǎn)連接所述二極管D2的正極、所述電機(jī)的另一端、所述電磁繼電器K4-A的靜觸點(diǎn)、所述二極管D4的負(fù)極，所述電磁繼電器K4-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K4-A的另一端連接所述三極管Q4的集電極，所述三極管Q4的發(fā)射極接地GND，所述三極管Q1的基極、所述三極管Q2的基極、所述三極管Q3的基極、所述三極管Q4的基極分別設(shè)置為輸出點(diǎn)OUT2H、OUT1H、OUT2L、OUT1L；