[實用新型]真空吸盤式放板機的橫移機構

有效

• 申請號: 201821815313.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209023783U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳金華;徐在光
• 申請（專利權）人: 大江南電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G23/44
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本實用新型公開了一種真空吸盤式放板機的橫移機構，所述橫移機構安裝于機架的頂部，所述橫移機構連接用于抓取PCB的抓取機構，所述抓取機構的下方設有傳送帶，所述橫移機構包括同步輪、張緊裝置和橫移架，所述同步輪和張緊裝置之間連接有同步帶，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊輪軸和張緊螺栓，所述張緊輪軸的兩端設有兩個導向軸，所述張緊螺栓穿套有反力彈簧。本實用新型的橫移機構具有通過皮帶和皮帶壓板連接傳動的橫移機構，能夠最大程度增加同等大小設備下的工作行程，皮帶的張緊機構具有導向軸及反力彈簧，增加皮帶調節的順暢性。

技術領域

本實用新型屬于PCB生產設備技術領域，特別是涉及一種放板機的橫移機構。

背景技術

目前，PCB加工仍然需要人工協助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，其中放板機主要用于PCB制造行業各制程前段，為各制程將基板放入主線設備進行加工，現有技術中，放板機的橫移機構都是使用氣缸直接驅動，而此時若需要較長的橫移行程，氣缸就需要選型較長的型號，成本高且占地較大。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種真空吸盤式放板機的橫移機構，具有通過皮帶和皮帶壓板連接傳動的橫移機構，能夠最大程度增加同等大小設備下的工作行程，皮帶的張緊機構具有導向軸及反力彈簧，增加皮帶調節的順暢性。

為解決上述技術問題，本實用新型的采用的一個技術方案如下：

一種真空吸盤式放板機的橫移機構，所述橫移機構安裝于機架的頂部，所述橫移機構連接用于抓取PCB的抓取機構，所述抓取機構的下方設有傳送帶；

所述橫移機構包括同步輪、張緊裝置和橫移架，所述同步輪和張緊裝置設于所述機架，所述同步輪和張緊裝置之間連接有同步帶，所述同步輪帶動所述同步帶運轉，所述橫移架設于橫移導柱，所述橫移架能夠沿所述橫移導柱滑動，且所述滑動的方向為所述同步帶的運轉方向，所述同步帶連接有同步帶壓板，所述同步帶壓板能夠隨所述同步帶運動，所述同步帶壓板固定連接于所述橫移架。

所述同步輪連接于伺服電機，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊輪軸和張緊螺栓，所述張緊輪穿套于所述張緊輪軸，且所述張緊輪能夠繞其軸線旋轉，所述張緊輪軸的兩端連接于兩個輪軸支架，兩個所述輪軸支架平行設置，兩個所述輪軸支架固定于連接底板，兩個所述輪軸支架對稱設有橫向設置的條形槽，所述張緊輪軸的兩端位于所述條形槽內，且所述張緊輪軸能夠于所述條形槽內沿所述條形槽的長度方向滑動；所述條形槽的橫向一端具有螺紋孔，且另一端具有通孔，所述張緊螺栓螺紋連接至所述螺紋孔，并穿過所述螺紋孔頂至所述張緊輪軸，通過所述張緊螺栓調節所述張緊輪軸于所述條形槽內的位置；所述張緊輪軸的兩端設有兩個導向軸，所述導向軸穿過所述通孔，且能于所述通孔內滑動。

進一步地說，所述橫移架包括架體，所述架體設有直線滑塊，所述直線滑連接于所述橫移導柱，且能沿所述橫移導柱滑動。

進一步地說，所述直線滑塊設有4個，4個所述直線滑塊分別設于所述架體的4個角。

進一步地說，所述抓取機構連接于所述架體。

進一步地說，所述架體連接有抬起氣缸，所述抬起氣缸的活塞桿的運動方向為上下方向，所述抓取機構連接所述活塞桿，所述抓取機構通過所述抬起氣缸形成上下的往復運動。

進一步地說，所述張緊螺栓穿套有反力彈簧，所述反力彈簧的一端抵至所述張緊輪軸，另一端抵至所述條形槽的側壁。

進一步地說，所述張緊輪通過兩個軸承可轉動安裝于所述張緊輪軸。

進一步地說，所述抓取機構包括若干吸盤組。

進一步地說，所述吸盤組包括多個相互配對組合的真空發生器和真空吸盤。

本實用新型的有益效果：