[實用新型]真空吸盤式放板機的橫移機構

有效

• 申請號: 201821815313.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209023783U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳金華;徐在光
• 申請（專利權）人: 大江南電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G23/44
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述橫移機構安裝于機架(1)的頂部，所述橫移機構連接用于抓取PCB的抓取機構(42)，所述抓取機構的下方設有傳送帶(2)；

所述橫移機構包括同步輪(411)、張緊裝置(412)和橫移架(413)，所述同步輪和張緊裝置設于所述機架，所述同步輪和張緊裝置之間連接有同步帶(414)，所述同步輪帶動所述同步帶運轉，所述橫移架設于橫移導柱(415)，所述橫移架能夠沿所述橫移導柱滑動，且所述滑動的方向為所述同步帶的運轉方向，所述同步帶連接有同步帶壓板(416)，所述同步帶壓板能夠隨所述同步帶運動，所述同步帶壓板固定連接于所述橫移架；

所述同步輪連接于伺服電機(417)，所述張緊裝置包括張緊輪(4121)、張緊輪軸(4122)和張緊螺栓(4123)，所述張緊輪穿套于所述張緊輪軸，且所述張緊輪能夠繞其軸線旋轉，所述張緊輪軸的兩端連接于兩個輪軸支架(4124)，兩個所述輪軸支架平行設置，兩個所述輪軸支架固定于連接底板(4125)，兩個所述輪軸支架對稱設有橫向設置的條形槽(41241)，所述張緊輪軸的兩端位于所述條形槽內，且所述張緊輪軸能夠于所述條形槽內沿所述條形槽的長度方向滑動；所述條形槽的橫向一端具有螺紋孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述張緊螺栓螺紋連接至所述螺紋孔，并穿過所述螺紋孔頂至所述張緊輪軸，通過所述張緊螺栓調節所述張緊輪軸于所述條形槽內的位置；所述張緊輪軸的兩端設有兩個導向軸(4126)，所述導向軸穿過所述通孔，且能于所述通孔內滑動。

2.根據權利要求1所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述橫移架包括架體(4131)，所述架體設有直線滑塊(4132)，所述直線滑連接于所述橫移導柱，且能沿所述橫移導柱滑動。

3.根據權利要求2所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述直線滑塊設有4個，4個所述直線滑塊分別設于所述架體的4個角。

4.根據權利要求2所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述抓取機構連接于所述架體。

5.根據權利要求2所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述架體連接有抬起氣缸(4211)，所述抬起氣缸的活塞桿的運動方向為上下方向，所述抓取機構連接所述活塞桿，所述抓取機構通過所述抬起氣缸形成上下的往復運動。

6.根據權利要求1所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述張緊螺栓穿套有反力彈簧(4127)，所述反力彈簧的一端抵至所述張緊輪軸，另一端抵至所述條形槽的側壁。

7.根據權利要求1所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述張緊輪通過兩個軸承可轉動安裝于所述張緊輪軸。

8.根據權利要求1所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述抓取機構包括若干吸盤組(422)。

9.根據權利要求8所述的真空吸盤式放板機的橫移機構，其特征在于：所述吸盤組包括多個相互配對組合的真空發生器和真空吸盤。