[實用新型]一種人臉識別機器人的水平旋轉機構有效
| 申請號： | 201821815225.2 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN209289295U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 魏冀;王繼娟 | 申請（專利權）人： | 河南亞視軟件技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 450046 河南省鄭州市鄭東新區*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行星輪系 驅動軸 水平旋轉機構 本實用新型 驅動電機 人臉識別 傳動軸 底座 機器人 傳動效率高 固定相連 體積小 | ||
1.一種人臉識別機器人的水平旋轉機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上設置有驅動電機(2)、行星輪系(3)、驅動軸(4)以及傳動軸(5)；所述驅動電機(2)與行星輪系(3)相連，并且行星輪系(3)與驅動軸(4)固定相連，所述驅動軸(4)與傳動軸(5)相連。
2.根據權利要求1所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述底座(1)為中空的桶狀結構。
3.根據權利要求2所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述底座(1)的內部設置有固定板(6)，所述固定板(6)的下側面固定驅動電機(2)。
4.根據權利要求3所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述固定板(6)水平的卡接于底座(1)的內側壁上。
5.根據權利要求4所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述固定板(6)通過螺釘固定于底座(1)的內側壁上。
6.根據權利要求3所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述行星輪系(3)設置于固定板(6)的上側，行星輪系(3)的主動齒輪通過花鍵或平鍵連接于驅動電機(2)的動力輸出軸上。
7.根據權利要求1所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述驅動軸(4)的外周身套接有角接觸軸承(7)，所述角接觸軸承(7)的外部套接有可拆卸的固定在底座(1)上的安裝殼(8)。
8.根據權利要求7所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述安裝殼(8)的內部安裝有水平的卡接于其內部的封板(9)，所述封板(9)位于角接觸軸承(7)的上側。
9.根據權利要求8所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述傳動軸(5)穿過封板(9)的中部通過花鍵與驅動軸(4)相連。
10.根據權利要求1-8任一項所述的人臉識別機器人的水平旋轉機構，其特征在于：所述驅動電機(2)為步進電機。
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