[實用新型]一種人臉識別機器人的水平旋轉機構

有效

• 申請號: 201821815225.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209289295U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 魏冀;王繼娟
• 申請（專利權）人: 河南亞視軟件技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;G06K9/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本實用新型涉及一種人臉識別機器人的水平旋轉機構，包括底座，所述底座上設置有驅動電機、行星輪系、驅動軸以及傳動軸；所述驅動電機與行星輪系相連，并且行星輪系與驅動軸固定相連，所述驅動軸與傳動軸相連；本實用新型具有傳動效率高、運行平穩、體積小、節省利用空間的優點。

技術領域

本實用新型屬于人臉識別機器人驅動機構技術領域，具體涉及一種人臉識別機器人的水平旋轉機構。

背景技術

人臉識別機器人，即具有人臉識別功能的智能球機，在視頻拍攝、圖像采集中具有廣泛的應用，為了使得人臉識別機器人能夠適應多種工作環境，目前的人臉識別機器人需要進行水平和縱向轉動，從而對周圍環境進行多維度的空間圖像采集。目前的人臉識別機器人的水平旋轉機構傳動效率低，并且結構復雜，從而使得水平傳動機構的整體結構體積小，導致人臉識別機器人整體結構龐大、笨重。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一種傳動效率高、運行平穩、體積小、節省利用空間的人臉識別機器人的水平旋轉機構。

本實用新型的技術方案如下：

一種人臉識別機器人的水平旋轉機構，包括底座，所述底座上設置有驅動電機、行星輪系、驅動軸以及傳動軸；所述驅動電機與行星輪系相連，并且行星輪系與驅動軸固定相連，所述驅動軸與傳動軸相連。

進一步，所述底座為中空的桶狀結構。

進一步，所述底座的內部設置有固定板，所述固定板的下側面固定驅動電機。

進一步，所述固定板水平的卡接于底座的內側壁上。

進一步，所述固定板通過螺釘固定于底座的內側壁上。

進一步，所述行星輪系設置于固定板的上側，行星輪系的主動齒輪通過花鍵或平鍵連接于驅動電機的動力輸出軸上。

進一步，所述驅動軸的外周身套接有角接觸軸承，所述角接觸軸承的外部套接有可拆卸的固定在底座上的安裝殼。

進一步，所述安裝殼的內部安裝有水平的卡接于其內部的封板，所述封板位于角接觸軸承的上側。

進一步，所述傳動軸穿過封板的中部通過花鍵與驅動軸相連。

優選的，所述驅動電機為步進電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用行星輪系結構作為驅動電機的動力傳遞機構，有效減小水平旋轉機構的整體結構，提高傳動效率，通過合適的傳動比與驅動電機的配合可以實現多種功率輸出；

2、本實用新型將驅動電機、行星輪系、驅動軸與傳動軸集成在呈桶狀結構的底座上，從而有效提高水平旋轉機構的集成度，并有效提高空間的利用率；

3、本實用新型通過固定板和封板對部件進行有效的密封固定，有效對部件進行縱向固定，有效保持水平旋轉機構的整體性；

4、本實用新型的行星輪系通過花鍵或平鍵與驅動電機相連，驅動軸通過花鍵與傳動軸相連，從而有效提高驅動力的傳遞效率，有效保證水平旋轉機構運行時的平穩性；總之，本實用新型具有傳動效率高、運行平穩、體積小、節省利用空間的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中行星輪系的剖面示意圖。

圖3為本實用新型中行星輪系的仰視圖。

圖4為本實用新型在機器人機身內的安裝示意圖。