[實用新型]一種上料裝置有效
| 申請號： | 201821814801.1 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN209303366U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 張學章;冷佳榮;周猛;曾德紅 | 申請（專利權）人： | 深圳藍狐思谷科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B7/00 | 分類號： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光明新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 送料驅動機構 除塵裝置 機械手爪 驅動機構 料倉 料頭 取料 本實用新型 儲料機構 取料機構 上料裝置 送料機構 輸出端 除塵 驅動 目標位置 物料轉移 上料 貼膜 生產成本 合格率 自動化 | ||
1.一種上料裝置，其特征在于，包括有儲料機構、取料機構、除塵裝置和送料機構，所述儲料機構包括有料倉，所述料倉可放置物料，所述取料機構包括有取料頭和取料驅動機構，所述取料頭固定在所述取料驅動機構的輸出端上，在所述取料驅動機構的驅動下，所述取料頭可將物料從所述料倉轉移至所述除塵裝置處，所述除塵裝置可對物料進行除塵；所述送料機構包括有送料驅動機構和機械手爪，所述機械手爪設置在所述送料驅動機構的輸出端上，在所述送料驅動機構的驅動下，所述機械手爪可將除塵后的物料轉移至目標位置處。
2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉為一側開口的凹形框，所述凹形框的內側面上設置有插槽，所述插槽可用于放置物料。
3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括有料倉驅動機構，所述料倉固定在所述料倉驅動機構的輸出端上，在所述料倉驅動機構的驅動下，所述料倉可靠近所述取料頭。
4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉驅動機構為直線電機，所述取料驅動機構為第一氣缸。
5.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述送料機構還包括有彈性元件，所述機械手爪通過所述彈性元件與所述送料驅動機構的輸出端連接，所述彈性元件給予所述機械手爪一個遠離所述送料驅動機構的輸出端的彈性力。
6.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述送料驅動機構為zθy三軸機械手。
7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述zθy三軸機械手包括有第二氣缸、旋轉氣缸和第三氣缸，所述機械手爪固定在所述第二氣缸的輸出端上，所述第二氣缸固定在所述旋轉氣缸的輸出端上，所述旋轉氣缸固定在所述第三氣缸的輸出端上。
8.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述機械手爪包括有夾爪氣缸和爪片，所述爪片固定在所述夾爪氣缸的輸出端上，在所述夾爪氣缸的驅動下，所述爪片可夾持住或松開物料。
9.根據權利要求1至8任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述取料頭包括有吸嘴，所述吸嘴可吸取或放開物料。
10.根據權利要求1至8任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述除塵裝置為等離子除塵槍。
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