[實(shí)用新型]一種上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821814801.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209303366U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)章;冷佳榮;周猛;曾德紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳藍(lán)狐思谷科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，其包括有儲料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、除塵裝置和送料機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)包括有料倉，所述料倉可放置物料，所述取料機(jī)構(gòu)包括有取料頭和取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取料頭固定在所述取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端上，在所述取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述取料頭可將物料從所述料倉轉(zhuǎn)移至所述除塵裝置處，所述除塵裝置可對物料進(jìn)行除塵；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)置在所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端上，在所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述機(jī)械手爪可將除塵后的物料轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置處。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了3D玻璃的自動化上料，提高了貼膜產(chǎn)品的一致性和合格率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及膜片貼合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)

目前，將3D玻璃應(yīng)用于手機(jī)后蓋的情況越來越廣泛，現(xiàn)現(xiàn)有的對3D玻璃的裝飾方法有兩種處理，第一種方法為在3D玻璃上直接絲印油墨，第二種為在3D玻璃上貼裝飾膜。其中，第二種方法由于直接在膜片上轉(zhuǎn)印UV膠水和絲印油墨，再把膜片貼在玻璃上，相較于第一種方法，工藝更簡單，而且由于膜片上可以轉(zhuǎn)印膠水和電鍍不導(dǎo)電鍍層，成品的效果較第一種方法更好。

現(xiàn)有的3D玻璃上料多采用人工方式進(jìn)行，由于工人對3D玻璃上料的熟練程度不一樣，產(chǎn)品的一致性不好，產(chǎn)品的合格率不穩(wěn)定，而且，由于使用了大量的人工，會直接增加了制造廠家的生產(chǎn)成本，因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，在于如何實(shí)現(xiàn)3D玻璃的自動化上料，以提高貼膜產(chǎn)品的一致性和合格率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種上料裝置，包括有儲料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、除塵裝置和送料機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)包括有料倉，所述料倉可放置物料，所述取料機(jī)構(gòu)包括有取料頭和取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取料頭固定在所述取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端上，在所述取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述取料頭可將物料從所述料倉轉(zhuǎn)移至所述除塵裝置處，所述除塵裝置可對物料進(jìn)行除塵；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)置在所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端上，在所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述機(jī)械手爪可將除塵后的物料轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置處。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述料倉為一側(cè)開口的凹形框，所述凹形框的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有插槽，所述插槽可用于放置物料。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述儲料機(jī)構(gòu)還包括有料倉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述料倉固定在所述料倉驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端上，在所述料倉驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述料倉可靠近所述取料頭。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述料倉驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)，所述取料驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一氣缸。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括有彈性元件，所述機(jī)械手爪通過所述彈性元件與所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述彈性元件給予所述機(jī)械手爪一個遠(yuǎn)離所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的彈性力。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)為zθy三軸機(jī)械手。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述zθy三軸機(jī)械手包括有第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第三氣缸，所述機(jī)械手爪固定在所述第二氣缸的輸出端上，所述第二氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第三氣缸的輸出端上。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)械手爪包括有夾爪氣缸和爪片，所述爪片固定在所述夾爪氣缸的輸出端上，在所述夾爪氣缸的驅(qū)動下，所述爪片可夾持住或松開物料。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述取料頭包括有吸嘴，所述吸嘴可吸取或放開物料。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述除塵裝置為等離子除塵槍。

本實(shí)用新型的有益效果是：