[實用新型]一種智能超聲氣力噴霧施藥機器人

有效

• 申請號: 201821814423.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209234757U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 戈林泉;江城;張燕軍;繆宏;張善文;劉思幸
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本實用新型公開了一種智能超聲氣力噴霧施藥機器人，包括行走機構，電源管理模塊、藥箱、液泵、霧化裝置、噴灑裝置、控制單元；電源管理模塊用以對行走機構、霧化裝置、液泵提供電源動力；噴灑裝置包括噴桿、噴頭；控制單元用以控制行走機構、液泵、霧化裝置的工作控制單元包括無線通信模塊、信號處理模塊；無線通信模塊接收遠程驅動信號和作業信號；信號處理模塊以控制行走機構和液泵、霧化裝置電路通斷；藥箱設有出液口、回液口；所述出液口、回液口與液泵相連；液泵與碰噴頭相連，藥箱內農藥經出液口通過液泵輸送至噴頭，液壓過大時經回液口回流至藥箱；霧化裝置將噴頭內的農藥液體霧化，再經噴頭噴出；可實現作物均勻以及大范圍的的施藥。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人領域，特別是一種智能超聲氣力噴霧施藥機器人。

背景技術

目前，溫室施藥是一種工作量大、勞動強度高的農業生產活動。鑒于人工噴藥效率低、施藥不均且作業時對人體有傷害，所以當前有許多溫室施藥設備被開發研究。但是，現有的溫室施藥設備不能保證對枝葉較多較大的作物以及籬架型作物施藥的均勻以及精度，沉積效果差，葉片背面不能有效作業。因此，需要一種新型溫室智能噴霧施藥機器人進行高效精準的噴霧施藥作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能超聲氣力噴霧施藥機器人，以實現對枝葉較多較大的作物以及籬架型作物均勻以及大范圍的的施藥。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種智能超聲氣力噴霧施藥機器人，包括行走機構，設置在行走機構上的電源管理模塊、藥箱、液泵、霧化裝置、噴灑裝置、控制單元；所述電源管理模塊用以對行走機構、霧化裝置、液泵提供電源動力；所述噴灑裝置包括噴桿、設置在噴桿上的多個噴頭；

所述控制單元用以控制行走機構、液泵、霧化裝置的工作；所述控制單元包括無線通信模塊、信號處理模塊；所述無線通信模塊接收遠程驅動信號和作業信號；所述信號處理模塊判定驅動信號以控制行走機構的方向和速度，以控制行走機構的行走與停止，且判定作業信號以控制液泵、霧化裝置電路通斷；所述藥箱設有出液口、回液口；所述出液口、回液口分別通過管道與液泵相連；所述液泵再通過管道與碰噴頭相連，藥箱內農藥經出液口通過液泵輸送至噴頭，液壓過大時經回液口回流至藥箱；所述霧化裝置通過管道與噴頭相連，將噴頭內的農藥液體進行霧化，霧化后的農藥經噴頭噴出。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：

(1)本實用新型的智能超聲氣力噴霧施藥機器人，采用無線信號實現智能控制，操作簡單，可以有效的避免操作人員中毒。

(2)本實用新型的智能超聲氣力噴霧施藥機器人，行走機構采用履帶式，能夠在泥濘、凹凸不平的土地上平穩運行。

(3)本實用新型的智能超聲氣力噴霧施藥機器人，使用超聲和氣力同時對液滴霧化，霧滴細小，均勻性好，沉積性能優異。

(4)本實用新型的智能超聲氣力噴霧施藥機器人，噴桿可水平擺放以實現對低矮作物的大范圍噴灑作業，也可豎直擺放實現對較高作為的噴灑作業，同時噴桿采用伸縮桿，可調整噴灑的橫向面積或豎向高度，噴頭可調整角度，能對葉背等難以作業的部位進行有效病蟲害施藥；適用范圍廣。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

圖2為本實用新型的電源管理模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型的藥箱結構示意圖；

圖4為本實用新型的霧化裝置結構示意圖；

圖5為本實用新型的噴灑裝置結構圖；

具體實施方式