[實用新型]自動偏擺的割草裝置以及割草機

有效

• 申請號: 201821814285.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209563195U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 劉鵬飛;王海國;朱敏;李曄;紀鴻波;劉勇
• 申請（專利權）人: 常州漢森機械有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/76;A01D69/06
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本實用新型涉及一種自動偏擺的割草裝置，包括：安裝架；擺臂，該擺臂的一端與安裝架鉸接；割草組件，割草組件與擺臂的另一端連接；伸縮機構，該伸縮機構的一端與擺臂活動連接，伸縮機構的另一端與安裝架連接；障礙檢測機構，障礙檢測機構與伸縮機構連接；彈性部件，該彈性部件的一端與擺臂，彈性部件的另一端安裝架連接；障礙檢測機構在碰觸到不能越過的障礙物時控制伸縮機構收縮使擺臂擺動，擺臂帶動割草組件位移避開障礙物，擺臂擺動時拉伸彈性部件，障礙檢測機構避開障礙物后，彈性部件復位使擺臂擺動帶動割草組件和伸縮機構復位。本實用新型有助于提高割草機效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種農業機構技術領域，尤其涉及一種自動偏擺的割草裝置以及割草機。

背景技術

如圖1所示，現有割草機的結構為包括機架11、傳動軸組件12、齒輪箱13、帶傳動機構21、刀軸23、刀，傳動軸組件12、齒輪箱13、帶傳動機構21、刀軸23分別安裝在機架上，齒輪箱12的輸出端與傳動軸組件12的一端連接，傳動軸組件12的另一端與帶傳動機構21的一端連接，帶傳動機構21的另一端與刀軸23連接，刀安裝在刀軸23上。工作時，拖拉機輸出的動力傳遞到傳動機構，傳動機構再通過帶傳動機構傳遞到刀軸，從而使刀軸旋轉，進行割草的作業。

然而，對于上述的割草機而言，是在拖拉機的帶動下行走的，其割草的路徑與拖拉機的行走路徑相關，例如在果園內的樹木之間存在間距的情況下，傳統割草機割草范圍比較局限，即無法割到割草機范圍以外的草(無法割到樹與對之間的草)，因此上述割草機的割草效率較為低下。

實用新型內容

本實用新型提供了一種有助于提高割草機效率的自動偏擺的割草裝置以及割草機。

本實用新型通過以下技術方案實現：

自動偏擺的割草裝置，包括：安裝架；

擺臂，該擺臂的一端與安裝架鉸接；

割草組件，割草組件與擺臂的另一端連接；

伸縮機構，該伸縮機構的一端與擺臂活動連接，伸縮機構的另一端與安裝架連接；

障礙檢測機構，障礙檢測機構與伸縮機構連接；

彈性部件，該彈性部件的一端與擺臂，彈性部件的另一端安裝架連接；

障礙檢測機構在碰觸到不能越過的障礙物時控制伸縮機構收縮使擺臂擺動，擺臂帶動割草組件位移避開障礙物，擺臂擺動時拉伸彈性部件，障礙檢測機構避開障礙物后，彈性部件復位使擺臂擺動帶動割草組件和伸縮機構復位。

割草機，包括機架、傳動軸組件、齒輪箱，帶傳動機構、刀軸、刀，機架上設有第一安裝座和第二安裝座，傳動軸組件的一端與齒輪箱的輸出端連接，傳動軸組件的另一端安裝在第二安裝座上，傳動軸組件的另一端與帶傳動機構的一端連接，帶傳動機構的另一端與刀軸連接，刀安裝在刀軸上，第一安裝座上設有讓₁位空間，第一安裝座設有安裝孔；

還包括連接座、液壓泵、傳動齒輪、第一緊固件，連接座上設有裝配孔和腰形孔，齒輪箱與連接座固定連接，所述傳動齒輪的一端與齒輪箱連接，傳動齒輪的另一端穿過第一安裝座上的讓位空間和連接座上的裝配孔后與液壓泵連接，液壓泵與連接座固定，第一緊固件穿過第一安裝座上的安裝孔和連接座上的腰形孔后，將連接座與第一安裝座緊固；

還包括自動偏擺的割草裝置，安裝架與機架連接，障礙檢測機構包括桿狀部件以及與桿狀部件連接的彈簧復位閥，所述伸縮機構為液壓缸，所述液壓泵與彈簧復位閥連接。