[實用新型]自動偏擺的割草裝置以及割草機

有效

• 申請號: 201821814285.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209563195U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 劉鵬飛;王海國;朱敏;李曄;紀鴻波;劉勇
• 申請（專利權）人: 常州漢森機械有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/76;A01D69/06
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.自動偏擺的割草裝置，其特征在于，包括：安裝架；

擺臂，該擺臂的一端與安裝架鉸接；

割草組件，割草組件與擺臂的另一端連接；

伸縮機構，該伸縮機構的一端與擺臂活動連接，伸縮機構的另一端與安裝架連接；

障礙檢測機構，障礙檢測機構與伸縮機構連接；

彈性部件，該彈性部件的一端與擺臂連接，彈性部件的另一端與安裝架連接；

障礙檢測機構在碰觸到不能越過的障礙物時控制伸縮機構收縮使擺臂擺動，擺臂帶動割草組件位移避開障礙物，擺臂擺動時拉伸彈性部件，障礙檢測機構避開障礙物后，彈性部件復位使擺臂擺動帶動割草組件和伸縮機構復位。

2.根據權利要求1所述的自動偏擺的割草裝置，其特征在于，所述割草組件包括：

與擺臂連接的罩；

第一驅動器，該第一驅動器安裝在罩上；

第一刀軸，第一刀軸的一端與第一驅動器連接，第一刀軸的另一端位于罩內；

安裝在第一刀軸上的第一刀具。

3.根據權利要求1所述的自動偏擺的割草裝置，其特征在于，伸縮機構為液壓缸。

4.根據權利要求1所述的自動偏擺的割草裝置，其特征在于，障礙檢測機構包括：

桿狀部件；

彈簧復位閥，彈簧復位閥與桿狀部件連接。

5.根據權利要求4所述的自動偏擺的割草裝置，其特征在于，所述桿狀部件的一部分至少圍繞在罩的一部分。

6.一種割草機，包括機架、傳動軸組件、齒輪箱，帶傳動機構、刀軸、刀，機架上設有第一安裝座和第二安裝座，傳動軸組件的一端與齒輪箱的輸出端連接，傳動軸組件的另一端安裝在第二安裝座上，傳動軸組件的另一端的與帶傳動機構的一端連接，帶傳動機構的另一端與刀軸連接，刀安裝在刀軸上，其特征在于：

第一安裝座上設有讓位空間，第一安裝座設有安裝孔；

還包括連接座、液壓泵、傳動齒輪、第一緊固件，連接座上設有裝配孔和腰形孔，齒輪箱與連接座固定連接，所述傳動齒輪的一端與齒輪箱連接，傳動齒輪的另一端穿過第一安裝座上的讓位空間和連接座上的裝配孔后與液壓泵連接，液壓泵與連接座固定，第一緊固件穿過第一安裝座上的安裝孔和連接座上的腰形孔后，將連接座與第一安裝座緊固；

還包括如權利要求1所述的自動偏擺的割草裝置，安裝架與機架連接，障礙檢測機構包括桿狀部件以及與桿狀部件連接的彈簧復位閥，所述自動偏擺的割草裝置中的伸縮機構為液壓缸，所述液壓泵與彈簧復位閥連接。

7.根據權利要求6所述的割草機，其特征在于，所述連接座包括：

安裝齒輪箱的第一安裝部；

安裝液壓泵的第二安裝部，第二安裝部設置于第一安裝部的一端。

8.根據權利要求7所述的割草機，其特征在于，所述第二安裝部包括：

容納傳動齒輪一部分的筒狀部件，筒狀部件的一端與第一安裝部固定；

安裝液壓泵的安裝板，安裝板與筒狀部件的另一端固定。

9.根據權利要求6至8之一所述的割草機，其特征在于，還包括第二螺栓和第三螺栓，所述齒輪箱通過第二螺栓與連接座固定連接，所述液壓泵通過第三螺栓與連接座固定連接。

10.根據權利要求6所述的割草機，其特征在于，所述讓位空間為缺口或孔。