[實用新型]一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具

有效

• 申請號: 201821812501.X
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209091433U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 徐輝雄;趙崇克;孫麗萍;郭樂杭;付莊
• 申請（專利權）人: 上海市第十人民醫院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

本實用新型公開了一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其包括：底座部件以及夾具部件；其中，底座部件與機器人相連；夾具部件設置在底座部件上，用于夾持超聲探頭；所述夾具部件包括：左夾具、右夾具以及調節部件；所述左夾具與所述右夾具相對設置，所述超聲探頭夾持在所述左夾具與所述右夾具之間；所述左夾具、所述右夾具通過所述調節部件進行可拆卸連接，且所述調節部件能調節所述左夾具與所述右夾具之間的距離以適應不同型號的超聲探頭。本實用新型的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，簡化了超聲探頭的安裝過程，大大提高了超聲掃描結果的可重復性與準確率。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具。

背景技術

超聲診斷是一種無損傷、實時性好、無電離輻射、使用方便、成本低、適用范圍廣的影像診斷方法，在醫療實踐中已廣泛應用于婦產科、心血管內科、普腹外科、泌尿外科、骨關節科、五官科、胸外科、腫瘤科等臨床領域。

超聲診斷儀通過探頭產生入射超聲波(發射波)和接收反射超聲波(回波)，掃描被查者以確定病灶區。探頭的掃描方式大致可分為線掃、扇掃和弧向掃三類，按探頭與被查者皮膚接觸與否又可分為直接接觸式和水路耦合式。目前上述主要通過超聲檢查醫生手持超聲探頭完成掃描過程，掃描結果容易受到超聲檢查醫生的生理顫動、檢查經驗等主觀因素的影響，在一定程度上導致了超聲聲程的不穩定，并降低了掃描過程的可重復性。

如申請號為CN201721441658.1，名稱為：一種輔助用超聲探頭定位夾具的中國實用新型專利，公開了一種輔助用超聲探頭定位夾具，該夾具使用電磁塊的形式固定超聲探頭，定位精度較差，且易產生重復度問題，同時支持的探頭型號相對單一，也無法完成控制模式的切換。

基于現狀，急需提供一種新型的用于連接機器人與超聲探頭的夾具。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提出一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具，簡化了超聲探頭的安裝過程，大大提高了超聲掃描結果的可重復性與準確率。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過如下技術方案實現的：

本實用新型提供一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其包括：底座部件以及夾具部件；其中，

所述底座部件與機器人相連；

所述夾具部件設置在所述底座部件上，所述夾具部件用于夾持超聲探頭；

所述夾具部件包括：左夾具、右夾具以及調節部件；所述左夾具與所述右夾具相對設置，所述超聲探頭夾持在所述左夾具與所述右夾具之間；所述左夾具、所述右夾具通過所述調節部件進行可拆卸連接，且所述調節部件能調節所述左夾具與所述右夾具之間的距離以適應不同型號的超聲探頭。

較佳地，所述調節部件包括三個，分別為：第一調節部件、第二調節部件以及第三調節部件；其中，

所述第一調節部件以及第二調節部件分別設置在所述左夾具以及所述右夾具的前端，靠近所述超聲探頭的前端，用于對所述超聲探頭的前端進行定位；

所述第三調節部件設置在所述左夾具和/或所述右夾具的后端，靠近所述超聲探頭的后端，用于對所述超聲探頭的后端進行定位。

較佳地，所述夾具部件的表面還預留有用于裝配按鍵的按鍵插槽。

進一步的，所述按鍵插槽裝配有使所述機器人進入檢測模式的檢測使能按鍵；所述按鍵插槽裝配有使所述機器人進入隨動模式的隨動模式按鍵。

較佳地，所述底座部件包括：底座、法蘭以及定位螺絲孔；其中，

所述法蘭設置于所述底座的底部，所述定位螺絲孔設置于所述底座上；

所述底座通過所述法蘭以及所述定位螺絲孔與所述機器人的末端關節相連。