[實用新型]一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821812501.X
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209091433U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐輝雄;趙崇克;孫麗萍;郭樂杭;付莊
• 申請（專利權）人: 上海市第十人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，包括：底座部件以及夾具部件；其中，

所述底座部件與機器人相連；

所述夾具部件設置在所述底座部件上，所述夾具部件用于夾持超聲探頭；

所述夾具部件包括：左夾具、右夾具以及調(diào)節(jié)部件；所述左夾具與所述右夾具相對設置，所述超聲探頭夾持在所述左夾具與所述右夾具之間；所述左夾具、所述右夾具通過所述調(diào)節(jié)部件進行可拆卸連接，且所述調(diào)節(jié)部件能調(diào)節(jié)所述左夾具與所述右夾具之間的距離以適應不同型號的超聲探頭。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件包括三個，分別為：第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件以及第三調(diào)節(jié)部件；其中，

所述第一調(diào)節(jié)部件以及所述第二調(diào)節(jié)部件分別設置在所述左夾具以及所述右夾具的前端，靠近所述超聲探頭的前端，用于對所述超聲探頭的前端進行定位；

所述第三調(diào)節(jié)部件設置在所述左夾具和/或所述右夾具的后端，靠近所述超聲探頭的后端，用于對所述超聲探頭的后端進行定位。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件采用調(diào)節(jié)螺絲或調(diào)節(jié)螺栓。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述夾具部件的表面還預留有用于裝配按鍵的按鍵插槽。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述按鍵插槽裝配有使所述機器人進入檢測模式的檢測使能按鍵。

6.根據(jù)權利要求4所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述按鍵插槽裝配有使所述機器人進入隨動模式的隨動模式按鍵。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述底座部件包括：底座、法蘭以及定位螺絲孔；其中，

所述法蘭設置于所述底座的底部，所述定位螺絲孔設置于所述底座上；

所述底座通過所述法蘭以及所述定位螺絲孔與所述機器人的末端關節(jié)相連。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于連接機器人與超聲探頭的夾具，其特征在于，所述底座內(nèi)部為中空結構，用于信號線的通過。