[實用新型]一種水體水質自動監測巡航機器人

有效

• 申請號: 201821811324.3
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209148672U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 季俊杰;于林堂;劉進;宋玉君;胡敏;馮力;盛曉安
• 申請（專利權）人: 江蘇美景時代環保科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/01
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

本實用新型公開了河道污水處理技術領域內的一種水體水質自動監測巡航機器人。該種機器人包括船體以及設置于船體上的動力系統、監控系統和數據傳輸處理系統，動力系統包括多個不同方向的螺旋槳及驅動各自螺旋槳的電機，監控系統包括船體監控系統和水體監控系統，船體監控系統包括GPS定位裝置和多個不同方向的聲波探測裝置，水體監控系統包括水體監測裝置、配合水體監測裝置的取樣裝置以及設置于船體頂部的旋轉攝像頭，數據傳輸處理系統包括控制單元以及信號收發器。該種機器人能夠適應城市河道特殊情況并能全天候自動巡航監測水質。

技術領域

本實用新型涉及河道污水處理技術領域，特別涉及一種水體水質自動監測巡航機器人。

背景技術

在城市的形成和發展過程中，水起著關系城市生存發展、影響城市風格和美化城市環境的重要作用，但是隨著中國城鎮化步伐加快，城市水體生態功能大量受到損害，城市水體治理勢在必行。而城市水體治理是一個動態的、長期的工程，過程中需要根據水質情況實時調整相關技術參數。但是城市河道大部分為景觀河道，幾乎不承擔航運的工作，河道窄小情況復雜。目前各地區主要依靠定期人工采樣提供數據資料，耗費大量的人力物力的同時監測數據也缺乏及時性，無法為河道的“長治久清”提供有效數據支撐。

為了解決節約人力的問題，現有技術中公開了一種實用新型/發明，申請號為CN201620334397.2，名稱水體污染監控取證機器人。

盡管現有技術中解決了全天候自動監測巡航問題，但是無法適應城市河道窄小且情況復雜的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適應城市河道特殊情況的水體水質自動監測巡航機器人。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型一種水體水質自動監測巡航機器人采用的如下技術方案：

一種水體水質自動監測巡航機器人，包括船體以及設置于船體上的動力系統、監控系統和數據傳輸處理系統，所述動力系統包括多個不同方向的螺旋槳及驅動各自螺旋槳的電機，所述監控系統包括船體監控系統和水體監控系統，所述船體監控系統包括GPS定位裝置和多個不同方向的聲波探測裝置，所述水體監控系統包括水體監測裝置、配合水體監測裝置的取樣裝置以及設置于船體頂部的旋轉攝像頭，所述數據傳輸處理系統包括控制單元以及信號收發器，所述信號收發器傳遞控制單元和云端服務器之間的信息，所述控制單元接收云端服務器、聲波探測裝置以及GPS定位裝置的信息進行處理從而控制各對應方向的電機驅動螺旋槳運動使得船體按預定軌跡行進并避開障礙物，所述控制單元還控制取樣裝置運作并接收水體監測裝置和旋轉攝像頭的信息，同時將收集到的信息匯集GPS定位裝置的信息通過信號收發器傳遞至云端服務器。數據傳輸處理系統接收處理船體監控系統和云端服務器信息，從而控制動力系統工作，達到自動巡航的目的，而多個不同方向的螺旋槳使得船體能夠往任意一個方向行駛，對于復雜窄小的河道也能適應，水體監測裝置實時監測并將信息隨同GPS定位裝置的信息發送至云端服務器保存。

所述船體包括平臺、設置于平臺上部的外殼、設置于平臺外側的浮力穩定圈，所述旋轉攝像頭和信號收發器設置于外殼頂部，所述外殼表面均布有太陽能電池板，所述太陽能電池板連接有蓄電池，所述蓄電池為動力系統、監控系統和數據傳輸處理系統提供能源，所述水體監測裝置、GPS定位裝置和控制單元分布設置于平臺上，所述平臺下設置有四個圍繞平臺中心成正方形的支腳，各支腳外側均設置有螺旋槳以及聲波探測裝置，各支腳內部設置有驅動對應螺旋槳的電機，所述平臺中心還設置有開口，所述取樣裝置設置于開口內。通過太陽能電池板提供能源，天氣好的時候機器人具有更長的續航時間，四個不同方向的螺旋槳配合工作，可以往任意方向移動，適應復雜窄小的河道環境。

所述浮力穩定圈的外側設置有碰撞保護圈。在受到撞擊的時候，碰撞保護圈不易損壞可以保護船體，同時碰撞保護圈增大船體與水面接觸面積使得船體不易傾覆。

所述平臺上還設置有避水平臺。由于平臺上設置有開口，防止細小水流從開口濺入平臺給設備造成不必要的損害，避水平臺提高設備安置水平線，保護設備。