[實用新型]一種水體水質自動監測巡航機器人

有效

• 申請號: 201821811324.3
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209148672U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 季俊杰;于林堂;劉進;宋玉君;胡敏;馮力;盛曉安
• 申請（專利權）人: 江蘇美景時代環保科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/01
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

1.一種水體水質自動監測巡航機器人，包括船體以及設置于船體上的動力系統、監控系統和數據傳輸處理系統，其特征在于：所述動力系統包括多個不同方向的螺旋槳及驅動各自螺旋槳的電機，所述監控系統包括船體監控系統和水體監控系統，所述船體監控系統包括GPS定位裝置和多個不同方向的聲波探測裝置，所述水體監控系統包括水體監測裝置、配合水體監測裝置的取樣裝置以及設置于船體頂部的旋轉攝像頭，所述數據傳輸處理系統包括控制單元以及信號收發器。

2.根據權利要求1所述的一種水體水質自動監測巡航機器人，其特征在于：所述船體包括平臺、設置于平臺上部的外殼、設置于平臺外側的浮力穩定圈，所述旋轉攝像頭和信號收發器設置于外殼頂部，所述外殼表面均布有太陽能電池板，所述太陽能電池板連接有蓄電池，所述蓄電池為動力系統、監控系統和數據傳輸處理系統提供能源，所述水體監測裝置、GPS定位裝置和控制單元分布設置于平臺上，所述平臺下設置有四個圍繞平臺中心成正方形的支腳，各支腳外側均設置有螺旋槳以及聲波探測裝置，各支腳內部設置有驅動對應螺旋槳的電機，所述平臺中心還設置有開口，所述取樣裝置設置于開口內。

3.根據權利要求2所述的一種水體水質自動監測巡航機器人，其特征在于：所述浮力穩定圈的外側設置有碰撞保護圈。

4.根據權利要求2或3所述的一種水體水質自動監測巡航機器人，其特征在于：所述平臺上還設置有避水平臺。

5.根據權利要求4所述的一種水體水質自動監測巡航機器人，其特征在于：所述平臺上設置有配重塊。