[實用新型]一種電機驅(qū)動式用于果實采摘的機械爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821809951.3 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN209251111U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高中堂;盧佳煒 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安科技大學(xué) |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221 | 代理人： | 李炳輝 |
| 地址： | 710054 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滾動軸承 凹槽型 機械爪 爪環(huán) 機械爪組件 從動齒輪 果實采摘 齒輪臂 連接板 軸承臂 本實用新型 電機驅(qū)動式 一端設(shè)置 連接板軸線 對稱設(shè)置 連接組件 驅(qū)動組件 轉(zhuǎn)動連接 轉(zhuǎn)動設(shè)置 組件包括 環(huán)組件 機械臂 驅(qū)動爪 兩組 伸入 采摘 | ||
本實用新型涉及一種電機驅(qū)動式用于果實采摘的機械爪，包括一連接板，連接板上沿其軸線的一端設(shè)置有用于連接機械臂的連接組件，另一端設(shè)置有機械爪組件；機械爪組件包括對稱設(shè)置于連接板軸線兩側(cè)的兩組爪環(huán)組件以及驅(qū)動爪環(huán)組件的驅(qū)動組件；爪環(huán)組件包括從動齒輪、滾動軸承、齒輪臂、軸承臂、凹槽型臂以及爪環(huán)，從動齒輪和滾動軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接板上，齒輪臂與從動齒輪固定連接，軸承臂與滾動軸承固定連接，齒輪臂和軸承臂的另一端均伸入凹槽型臂的凹槽內(nèi)、并且與凹槽型臂轉(zhuǎn)動連接，爪環(huán)與凹槽型臂固定連接；本實用新型的機械爪，通過設(shè)置滾動軸承提高了果實采摘的穩(wěn)定性，并且機械爪組件能夠360度轉(zhuǎn)動，提高了機械爪的采摘效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于果實采摘機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機驅(qū)動式用于果實采摘的機械爪。
背景技術(shù)
隨著國家經(jīng)濟水平的增長，勞動力價格不斷提高，采用機器代替人力勞動是未來生產(chǎn)的必然趨勢。在農(nóng)村大多數(shù)果實采摘都是人工采摘，人工采摘工作即緩慢又易傷手，勞動強度大，效率低下，目前市場上的采摘機的機械爪部分，大多數(shù)只是一個簡單的可以開合的機構(gòu)，該機構(gòu)雖然能夠完成采摘工作，但是因其結(jié)構(gòu)簡單不能對果實進(jìn)行保護(hù)，而且在采摘過程中機械爪不能實現(xiàn)各種方位的轉(zhuǎn)動，需要人工操作控制采摘位置，導(dǎo)致采摘效率低下，容易損傷果實，降低經(jīng)濟效益。
實用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有果實采摘機械爪不能實現(xiàn)各個方位轉(zhuǎn)動而且不能保護(hù)果實的技術(shù)問題，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：
一種電機驅(qū)動式用于果實采摘的機械爪，包括一連接板，所述連接板上沿其軸線的一端設(shè)置有用于連接機械臂的連接組件，另一端設(shè)置有機械爪組件；
所述機械爪組件包括對稱設(shè)置于所述連接板軸線兩側(cè)的兩組爪環(huán)組件以及驅(qū)動所述爪環(huán)組件的驅(qū)動組件；
所述爪環(huán)組件包括從動齒輪、滾動軸承、齒輪臂、軸承臂、凹槽型臂以及爪環(huán)，所述從動齒輪和滾動軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連接板上，所述齒輪臂與所述從動齒輪固定連接，所述軸承臂與所述滾動軸承固定連接，所述齒輪臂和軸承臂的另一端均伸入所述凹槽型臂的凹槽內(nèi)、并且與所述凹槽型臂轉(zhuǎn)動連接，所述爪環(huán)與所述凹槽型臂固定連接；
所述驅(qū)動組件包括設(shè)置于所述連接板上的中間齒輪、主動齒輪和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述主動齒輪固定連接，所述主動齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述中間齒輪與一個從動齒輪嚙合；
兩個所述爪環(huán)相鄰的一面均固定連接有刀具，兩個所述爪環(huán)相對的另一面上均固定連接有橡膠保護(hù)套。
作為本實用新型的進(jìn)一步說明，所述連接組件包括直角板一和舵機，所述直角板一一面與所述連接板相互平行設(shè)置且固定連接，另一面與所述連接板軸線垂直設(shè)置、且與所述舵機輸出軸固定連接。
作為本實用新型的進(jìn)一步說明，所述連接組件還包括直角板二，所述直角板二一面與所述連接板軸線垂直設(shè)置、且與所述舵機固定連接，所述直角板二另一面與所述機械臂固定連接。
作為本實用新型的進(jìn)一步說明，所述連接板包括相互平行設(shè)置的上連接板和下連接板；
所述上連接板和下連接板之間、與所述舵機鄰近的一端通過第一側(cè)板和第二側(cè)板固定連接，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板對稱設(shè)置于上連接板兩側(cè)；
所述上連接板和下連接板之間、與所述爪環(huán)鄰近的一端通過螺栓固定連接；
所述主動齒輪、中間齒輪和兩個從動齒輪均設(shè)置于所述上連接板和下連接板之間；
所述驅(qū)動電機固定設(shè)置于上連接板或下連接板上相對的板面上，且所述驅(qū)動電機的輸出軸貫穿所述上連接板或下連接板、并與所述主動齒輪固定連接；
所述直角板一與所述上連接板或下連接板固定連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型取得的有益效果為：
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