[實用新型]一種電機驅動式用于果實采摘的機械爪有效
| 申請號： | 201821809951.3 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN209251111U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 高中堂;盧佳煒 | 申請（專利權）人： | 西安科技大學 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 西安智萃知識產權代理有限公司 61221 | 代理人： | 李炳輝 |
| 地址： | 710054 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾動軸承 凹槽型 機械爪 爪環 機械爪組件 從動齒輪 果實采摘 齒輪臂 連接板 軸承臂 本實用新型 電機驅動式 一端設置 連接板軸線 對稱設置 連接組件 驅動組件 轉動連接 轉動設置 組件包括 環組件 機械臂 驅動爪 兩組 伸入 采摘 | ||
1.一種電機驅動式用于果實采摘的機械爪，其特征在于：包括一連接板（3），所述連接板（3）上沿其軸線的一端設置有用于連接機械臂的連接組件，另一端設置有機械爪組件；
所述機械爪組件包括對稱設置于所述連接板（3）軸線兩側的兩組爪環組件以及驅動所述爪環組件的驅動組件；
所述爪環組件包括從動齒輪（11）、滾動軸承（14）、齒輪臂（13）、軸承臂（12）、凹槽型臂（16）以及爪環（17），所述從動齒輪（11）和滾動軸承（14）轉動設置于所述連接板（3）上，所述齒輪臂（13）與所述從動齒輪（11）固定連接，所述軸承臂（12）與所述滾動軸承（14）固定連接，所述齒輪臂（13）和軸承臂（12）的另一端均伸入所述凹槽型臂（16）的凹槽內、并且與所述凹槽型臂（16）轉動連接，所述爪環（17）與所述凹槽型臂（16）固定連接；
所述驅動組件包括設置于所述連接板（3）上的中間齒輪（10）、主動齒輪（9）和驅動電機（5），所述驅動電機（5）的輸出軸與所述主動齒輪（9）固定連接，所述主動齒輪（9）與所述中間齒輪（10）嚙合，所述中間齒輪（10）與一個從動齒輪（11）嚙合；
兩個所述爪環（17）相鄰的一面均固定連接有刀具（19），兩個所述爪環（17）相對的另一面上均固定連接有橡膠保護套（20）。
2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于：所述連接組件包括直角板一（4）和舵機（1），所述直角板一（4）一面與所述連接板（3）相互平行設置且固定連接，另一面與所述連接板（3）軸線垂直設置、且與所述舵機（1）輸出軸固定連接。
3.根據權利要求2所述的機械爪，其特征在于：所述連接組件還包括直角板二（2），所述直角板二（2）一面與所述連接板（3）軸線垂直設置、且與所述舵機（1）固定連接，所述直角板二（2）另一面與所述機械臂固定連接。
4.根據權利要求2或3所述的機械爪，其特征在于：所述連接板（3）包括相互平行設置的上連接板（18）和下連接板（6）；
所述上連接板（18）和下連接板（6）之間、與所述舵機（1）鄰近的一端通過第一側板（7）和第二側板（8）固定連接，所述第一側板（7）和第二側板（8）對稱設置于上連接板（18）兩側；
所述上連接板（18）和下連接板（6）之間、與所述爪環（17）鄰近的一端通過螺栓（15）固定連接；
所述主動齒輪（9）、中間齒輪（10）和兩個從動齒輪（11）均設置于所述上連接板（18）和下連接板（6）之間；
所述驅動電機（5）固定設置于上連接板（18）或下連接板（6）上相對的板面上，且所述驅動電機（5）的輸出軸貫穿所述上連接板（18）或下連接板（6）、并與所述主動齒輪（9）固定連接；
所述直角板一（4）與所述上連接板（18）或下連接板（6）固定連接。
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