[實用新型]一種防砸車的自動欄桿機

有效

• 申請號: 201821808290.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209397543U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黎俊超;張英杰;胡攀攀;李春入;黃志強;張浩;謝毅;邵龍興;王越;呂麗娜;梁子喬;李墨英;劉康晶
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司;河北省高速公路衡大管理處
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防砸車的自動欄桿機，包括欄桿機主機、欄桿和激光雷達，欄桿機主機包括電機執行單元、控制單元、電源模塊，激光雷達與控制單元連接，其安裝位于欄桿旋轉軸心下方預設位置，其掃描平面與路面滿足預設角度，本實用新型通過高速的逐點掃描形成的與地面滿足預設角度的掃描平面來確定空間區域內車輛或行人的存在性，具有檢測區域大與檢測目標全的優點，且避免了檢測區域的不連續，能提前給出預警信號，從而防止自動欄桿機意外落桿的問題。

技術領域

本實用新型涉及車輛攔截系統中的自動欄桿機，尤其涉及一種防砸車的自動欄桿機。

背景技術

目前，許多收費站或者停車場的出入口設有自動欄桿機，然而，當自動欄桿機在抬桿狀態下放行時，若有車輛或者行人通過，極易誤入桿下，發生毀壞車輛或者誤傷行人的情況，也就是業界所說的砸車問題。為解決上述問題，現有技術一般通過感應線圈式，紅外對射式，單點漫反射式等形式對自動欄桿機進行防砸車保護。

目前一般采用的是通過埋設于路面下的感應線圈檢測到車輛通過后，自動控制落桿。該方式結構簡單，能夠覆蓋一定的檢測區域。缺點是響應速度慢，無法檢測行人與高底盤車輛。

采用紅外線發射開關配合反射板，形成穿過路面上方的紅外光束，若車輛正在欄桿下通過時，會阻擋紅外光束，觸發開關動作，給欄桿機主機提供安全信號，可以避免欄桿意外動作。該技術和檢測線圈配合形成防砸車系統。但是該技術由于需要在主機本身之外，在車道對面放置一面小型的反射板，系統施工比較復雜。而且一旦反射板偏移方向，則不能可靠反射光束，導致欄桿機一直處于保護狀態，無法落桿，帶來不穩定因素，

專利CN103147414A中提到利用單點式漫反射方式，可以有效解決對射式存在的問題，但是單個漫反射裝置的檢測區域有限。對于類似雙層轎運車，車身存在大量鏤空結構，車尾與地面存在很大高度差，車輛經過時，該裝置對鏤空處有很大的漏檢可能，對車尾無法檢測。

綜合現有技術中導致欄桿機落桿的原因，主要分為兩種情況，一是保護裝置響應速度慢或不具備提前檢測能力。欄桿機落桿時無法及時給出動作信號，這種情況一般出現在車輛或行人快速通過正在下落的欄桿時，防砸裝置不能提前給出檢測信號或檢測信號延遲較大，無法及時控制欄桿機制動或重新抬起，二是保護裝置作用范圍有限，例如線圈式防砸裝置對高底盤車輛或行人無法可靠檢測。紅外對射式，單點漫反射式檢測區域為一定高度下的面或固定高度的點，通過增加硬件數量的方式可以擴大檢測區域，但同時也會增加施工與調試難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷，提供一種利用激光雷達對欄桿下的區域進行檢測，從而控制欄桿機安全落桿的防砸欄桿機。為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種防砸車的自動欄桿機，包括欄桿機主機、欄桿和激光雷達，其特征在于，所述欄桿機主機包括電機執行單元、控制單元、電源模塊；所述電源模塊與電機執行單元、控制單元、激光雷達連接；所述控制單元與電機執行單元、激光雷達連接，用于接受激光雷達測距信號并將相應動作指令傳輸到連接的電機執行單元；所述電機執行單元與欄桿連接，用于帶動欄桿轉動。

優選的，所述激光雷達的掃描角度不小于180度，其掃描頻率不小于15赫茲，其測距范圍不小于6米，其角度分辨率不小于1度。

優選的，所述激光雷達嵌入欄桿機主機，其安裝位置位于欄桿機主機靠近道路的一側，在行車垂直方向上，其位置使得激光出光窗口不被欄桿機主機遮擋。

優選的，所述激光雷與欄桿機位于道路同側，與欄桿機主機并排安裝，或位于道路不同側，與欄桿機主機相對安裝。

優選的，所述激光雷達的光學掃描軸心位于欄桿旋轉軸心下方5至15厘米處，在行車方向上位于欄桿旋轉軸心前方且距離欄桿旋轉軸心的距離為0至20厘米，激光雷達的掃描截面與落下時的水平欄桿平行，若與地面相交，其與路面的交線位于欄桿機的進車端，激光雷達的掃描截面與路面所成的夾角滿足區間[0°，90°]。