[實用新型]一種防砸車的自動欄桿機

有效

• 申請號: 201821808290.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209397543U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黎俊超;張英杰;胡攀攀;李春入;黃志強;張浩;謝毅;邵龍興;王越;呂麗娜;梁子喬;李墨英;劉康晶
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司;河北省高速公路衡大管理處
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防砸車的自動欄桿機，包括欄桿機主機、欄桿和激光雷達，其特征在于，

所述欄桿機主機包括電機執行單元、控制單元、電源模塊；所述電源模塊與電機執行單元、控制單元、激光雷達連接；所述控制單元與電機執行單元、激光雷達連接，用于接受激光雷達測距信號并將相應動作指令傳輸到連接的電機執行單元；所述電機執行單元與欄桿連接，用于帶動欄桿轉動。

2.根據權利要求1所述的一種防砸車的自動欄桿機，其特征在于，所述激光雷達的掃描角度不小于180度，其掃描頻率不小于15赫茲，其測距范圍不小于6米，其角度分辨率不小于1度。

3.根據權利要求1所述的一種防砸車的自動欄桿機，其特征在于，所述激光雷達嵌入欄桿機主機，位于欄桿機主機靠近道路的一側。

4.根據權利要求1所述的一種防砸車的自動欄桿機，其特征在于，所述激光雷達與欄桿機位于道路同側，與所述欄桿機主機并排安裝，或位于道路不同側，與欄桿機主機相對安裝。

5.根據權利要求3或4任意一項所述的一種防砸車的自動欄桿機，其特征在于，所述激光雷達的光學掃描軸心位于欄桿旋轉軸心下方5至15厘米處，在行車方向上位于欄桿旋轉軸心前方且距離欄桿旋轉軸心的距離為0至20厘米，激光雷達的掃描截面與落下時的水平欄桿平行，若與地面相交，其與路面的交線位于欄桿機的進車端，激光雷達的掃描截面與路面所成的夾角滿足區間[0°，90°]。

6.根據權利要求1所述的一種防砸車的自動欄桿機，其特征在于，所述激光雷達通過立桿安裝于車道中央的上方，其掃描光幕與地面垂直，且與行車方向的夾角滿足[-45°，45°]，其安裝高度不低于5米。