[實用新型]一種全自動視覺貼膜裝置

有效

• 申請號: 201821808256.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN208979175U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 馬曉佳
• 申請（專利權）人: 無錫沃德倍斯科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/12;B65B35/30;B65G47/88;B65B57/14
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 栗星星

本實用新型涉及一種全自動視覺貼膜裝置，包括機架、設置在機架上的絲杠模組、出膜撕膜機構、薄膜視覺對位拍照機構、待貼膜產品流入線體及定位機構和待貼膜產品拍照微調機構；所述絲杠模組用來完成薄膜的取膜、貼膜的功能；所述出膜撕膜機構包括薄膜離型紙收緊機構、步進電機與減速機組件、滾輪機構、激光傳感器、抽刀撕膜機構、料卷出料機構，所述出膜撕膜機構，由所述步進電機與減速機組件驅動來完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜視覺對位拍照機構用于對薄膜與待貼膜產品拍照，計算兩者相對位置，并反饋給伺服電機運動到指定位置，完成高精度定位貼膜。本實用新型能保證撕膜、貼膜的快速和穩定，解決人工貼膜、撕膜導致的低效率和低品質的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種全自動視覺貼膜裝置。

背景技術

在醫療、電子、汽車等行業所涉及的自動貼膜領域,有很多產品在生產過程中需要有貼膜的工序。生產型企業在生產過程中，靠人工來完成取產品、取膜、貼膜等一系列動作，生產效率較低，貼膜完成的品質較差，位置尺寸精度較差，不能滿足生產型企業高效、高品質的要求。

發明內容

對現有技術中的問題，本實用新型提供一種全自動視覺貼膜裝置，能保證撕膜、貼膜的快速和穩定，解決人工貼膜、撕膜導致的低效率和低品質的問題。

為解決以上問題，本實用新型的解決方案是一種全自動視覺貼膜裝置，包括機架、設置在機架上的絲杠模組、出膜撕膜機構、薄膜視覺對位拍照機構、待貼膜產品流入線體及定位機構和待貼膜產品拍照微調機構；

所述絲杠模組包括X軸伺服電機組件、Y軸伺服電機組件、Z軸伺服電機組件、吸頭、步進電機與旋轉軸組件和導軌，所述吸頭用來吸取薄膜，所述絲杠模組用來完成薄膜的取膜、貼膜的功能；

所述出膜撕膜機構包括薄膜離型紙收緊機構、步進電機與減速機組件、滾輪機構、激光傳感器、抽刀撕膜機構、料卷出料機構，所述出膜撕膜機構，由所述步進電機與減速機組件驅動來完成出膜和撕膜的功能；

所述薄膜視覺對位拍照機構用于對薄膜與待貼膜產品拍照，計算兩者相對位置，并反饋給伺服電機運動到指定位置，完成高精度定位貼膜；

所述待貼膜產品流入線體及定位機構包括待貼膜產品流入線體機構和定位機構，所述待貼膜產品流入線體機構包括光電感應A、光電感應B、光電感應C、光電感應D、光電感應E、阻擋機構A、阻擋機構B、頂升機構和阻擋機構C；

所述待貼膜產品拍照微調機構用于對待貼膜產品拍照，計算待貼膜產品的相對位置，并反饋給伺服電機運動到指定位置。

作為改進，所述料卷出料機構還包括硅膠輪，所述硅膠輪上裝配有薄膜，所述薄膜能夠通過步進電機與減速機組件驅動完成薄膜出膜的功能。

作為進一步的改進，所述抽刀撕膜機構上設置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸能夠通過伸出和抽回動作的配合完成撕膜的功能。

作為進一步的改進，還包括阻擋薄膜離型紙阻擋機構，所述薄膜離型紙阻擋機構用于控制薄膜離型紙的位移。

作為進一步的改進，還包括貼膜完成產品回流線體，所述貼膜完成產品回流線體用于將已貼膜完成的產品輸送到指定位置。

作為進一步的改進，所述吸頭采用包膠工藝制作形成，能夠使薄膜與吸頭吸附緊密。

作為進一步的改進，還包括吹廢膜機構，所述吹廢膜機構為風扇，所述風扇設置在X軸伺服電機組件、Y軸伺服電機組件的組成的平面平臺上，并隨X軸伺服電機組件、Y軸伺服電機組件運動。

作為進一步的改進，還包括人機操作界面。

從以上描述可以看出，本實用新型具有以下優點：

1、自動化程度高；

2、撕膜貼膜方式穩定；