[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)視覺貼膜裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821808256.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208979175U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬曉佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 無錫沃德倍斯科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B33/02 | 分類號(hào)： | B65B33/02;B65B41/12;B65B35/30;B65G47/88;B65B57/14 |
| 代理公司： | 無錫中瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259 | 代理人： | 栗星星 |
| 地址： | 214142 江蘇省無錫市濱*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貼膜 薄膜 撕膜機(jī)構(gòu) 出膜 拍照 撕膜 本實(shí)用新型 減速機(jī)組件 步進(jìn)電機(jī) 視覺對(duì)位 貼膜裝置 模組 絲杠 視覺 伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng) 高精度定位 激光傳感器 出料機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 滾輪機(jī)構(gòu) 收緊機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu) 離型紙 料卷 線體 反饋 驅(qū)動(dòng) 保證 | ||
1.一種全自動(dòng)視覺貼膜裝置，包括機(jī)架，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架上的絲杠模組(1)、出膜撕膜機(jī)構(gòu)(2)、薄膜視覺對(duì)位拍照機(jī)構(gòu)(3)、待貼膜產(chǎn)品流入線體及定位機(jī)構(gòu)(4)和待貼膜產(chǎn)品拍照微調(diào)機(jī)構(gòu)(5)；
所述絲杠模組(1)包括X軸伺服電機(jī)組件(13)、Y軸伺服電機(jī)組件(14)、Z軸伺服電機(jī)組件(15)、吸頭(16)、步進(jìn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸組件(17)和導(dǎo)軌(18)，所述吸頭(16)用來吸取薄膜，所述絲杠模組(1)用來完成薄膜的取膜、貼膜的功能；
所述出膜撕膜機(jī)構(gòu)(2)包括薄膜離型紙收緊機(jī)構(gòu)(7)、步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)組件(8)、滾輪機(jī)構(gòu)(9)、激光傳感器(10)、抽刀撕膜機(jī)構(gòu)(11)、料卷出料機(jī)構(gòu)(12)，所述出膜撕膜機(jī)構(gòu)(2)由所述步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)組件(8)驅(qū)動(dòng)來完成出膜和撕膜的功能；
所述薄膜視覺對(duì)位拍照機(jī)構(gòu)(3)用于對(duì)薄膜與待貼膜產(chǎn)品拍照，計(jì)算兩者相對(duì)位置，并反饋給伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置，完成高精度定位貼膜；
所述待貼膜產(chǎn)品流入線體及定位機(jī)構(gòu)(4)包括待貼膜產(chǎn)品流入線體機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述待貼膜產(chǎn)品流入線體機(jī)構(gòu)包括光電感應(yīng)A(20)、光電感應(yīng)B(21)、光電感應(yīng)C(22)、光電感應(yīng)D(23)、光電感應(yīng)E(24)、阻擋機(jī)構(gòu)A(25)、阻擋機(jī)構(gòu)B(26)、頂升機(jī)構(gòu)(27)和阻擋機(jī)構(gòu)C(28)；
所述待貼膜產(chǎn)品拍照微調(diào)機(jī)構(gòu)(5)用于對(duì)待貼膜產(chǎn)品拍照，計(jì)算待貼膜產(chǎn)品的相對(duì)位置，并反饋給伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：所述料卷出料機(jī)構(gòu)(12)還包括硅膠輪，所述硅膠輪上裝配有薄膜，所述薄膜能夠通過步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)組件(8)驅(qū)動(dòng)完成薄膜出膜的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：所述抽刀撕膜機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸能夠通過伸出和抽回動(dòng)作的配合完成撕膜的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：還包括阻擋薄膜離型紙阻擋機(jī)構(gòu)(19)，所述薄膜離型紙阻擋機(jī)構(gòu)(19)用于控制薄膜離型紙的位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：還包括貼膜完成產(chǎn)品回流線體(6)，所述貼膜完成產(chǎn)品回流線體(6)用于將已貼膜完成的產(chǎn)品輸送到指定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：所述吸頭(16)采用包膠工藝制作形成，能夠使薄膜與吸頭(16)吸附緊密。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：還包括吹廢膜機(jī)構(gòu)，所述吹廢膜機(jī)構(gòu)為風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在X軸伺服電機(jī)組件(13)、Y軸伺服電機(jī)組件(14)的組成的平面平臺(tái)上，并隨X軸伺服電機(jī)組件(13)、Y軸伺服電機(jī)組件(14)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)視覺貼膜裝置，其特征在于：還包括人機(jī)操作界面。
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