[實用新型]擠壓頭的夾持件、擠壓頭及高精度的擠壓套筒的施工裝置有效
| 申請號： | 201821806994.6 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN209139712U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 孫軍;楊泓斌;劉威宏;肖永生 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B21F15/06 | 分類號： | B21F15/06;E04G21/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張海洋 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒牙 擠壓頭 夾持體 第一驅動裝置 夾持件 擠壓套筒 擠壓 施工裝置 夾持面 卡持槽 套筒 預設 可移動地設置 施工技術領域 本實用新型 方向間隔 方向移動 兩側面 驅動齒 套管 夾持 卡入 貫通 保證 | ||
1.一種擠壓頭的夾持件，其特征在于，包括：
夾持體，所述夾持體具有夾持面，所述夾持面設有供套筒卡入的卡持槽，所述卡持槽沿預設方向貫通所述夾持體相對的兩側面；
多個齒牙，所述多個齒牙沿所述預設方向間隔布置于所述夾持體，所述齒牙局部位于所述卡持槽內，所述齒牙可移動地設置于所述夾持體；
多個第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述齒牙一一對應，所述第一驅動裝置能夠驅動所述齒牙向靠近或遠離所述夾持面的方向移動。
2.根據權利要求1所述的擠壓頭的夾持件，其特征在于，所述第一驅動裝置包括驅動件和偏心輪，所述偏心輪可轉動地設置于所述夾持體，所述偏心輪用于與齒牙接觸，所述驅動件能夠驅動所述偏心輪轉動。
3.根據權利要求1所述的擠壓頭的夾持件，其特征在于，所述第一驅動裝置為液壓缸。
4.根據權利要求1所述的擠壓頭的夾持件，其特征在于，所述卡持槽為圓弧形。
5.根據權利要求4所述的擠壓頭的夾持件，其特征在于，所述齒牙為圓弧形，所述齒牙的內圓周壁的直徑小于所述卡持槽的槽壁的直徑，所述齒牙的外圓周壁的直徑大于所述卡持槽的槽壁的直徑。
6.根據權利要求1所述的擠壓頭的夾持件，其特征在于，所述齒牙上設有壓力傳感器。
7.一種擠壓頭，其特征在于，包括基體、第一夾持件、第二夾持件和動力裝置；
所述第一夾持件可移動地設置于所述基體，所述第二夾持件固定連接于所述基體，所述動力裝置用于驅動所述第一夾持件向靠近或遠離所述第二夾持件的方向移動；
所述第一夾持件和/或所述第二夾持件為根據權利要求1-6任一項所述的夾持件。
8.一種高精度的擠壓套筒的施工裝置，其特征在于，包括小車、機械臂和根據權利要求7所述的擠壓頭；
所述機械臂連接于小車，所述基體連接于所述機械臂。
9.根據權利要求8所述的高精度的擠壓套筒的施工裝置，所述機械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂豎向布置于所述小車，所述第二臂可轉動地連接于所述第一臂，所述基體連接于所述第二臂，所述第一臂和所述第二臂均為伸縮結構。
10.根據權利要求8所述的高精度的擠壓套筒的施工裝置，所述動力裝置為液壓缸，所述高精度的擠壓套筒的施工裝置還包括用于為所述動力裝置供油的供油裝置，所述供油裝置設置于所述小車上。
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