[實用新型]擠壓頭的夾持件、擠壓頭及高精度的擠壓套筒的施工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821806994.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209139712U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 孫軍;楊泓斌;劉威宏;肖永生
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F15/06
• 分類號: B21F15/06;E04G21/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張海洋

本實用新型提供了一種擠壓頭的夾持件、擠壓頭及高精度的擠壓套筒的施工裝置，屬于擠壓套筒施工技術領域。擠壓頭的夾持件包括夾持體、多個齒牙和多個第一驅(qū)動裝置，夾持體具有夾持面，夾持面設有供套筒卡入的卡持槽，卡持槽沿預設方向貫通夾持體相對的兩側(cè)面。多個齒牙沿預設方向間隔布置于夾持體，齒牙局部位于卡持槽內(nèi)，齒牙可移動地設置于夾持體。第一驅(qū)動裝置與齒牙一一對應，第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動齒牙向靠近或遠離夾持面的方向移動。在實際使用時，夾持件上的齒牙將對套管進行擠壓，通過各個第一驅(qū)動裝置可對各個齒牙單獨進行控制，保證所有齒牙都能夠?qū)μ淄策M行充分擠壓，可有效提高擠壓精度。

技術領域

本實用新型涉及擠壓套筒施工技術領域，具體而言，涉及一種擠壓頭的夾持件、擠壓頭及高精度的擠壓套筒的施工裝置。

背景技術

在對兩根鋼筋進行連接時，一般將套筒套設在兩根鋼筋的連接處，再通過擠壓套筒的施工裝置的擠壓頭將套筒擠壓在兩根鋼筋上，從而實現(xiàn)兩根鋼筋的連接。在施工過程中，擠壓頭的夾持件的齒牙將擠壓套筒，從而使套筒局部凹陷于鋼筋內(nèi)?，F(xiàn)有的夾持件無法保證所有齒牙都能夠?qū)μ淄策M行充分擠壓，擠壓精度較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種擠壓頭的夾持件，以改善上述問題。

本實用新型的又一目的在于提供一種具備上述夾持件的擠壓頭。

本實用新型的在一目的在于提供一種具備上述擠壓頭的高精度的高精度的擠壓套筒的施工裝置

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實用新型提供一種擠壓頭的夾持件，包括：

夾持體，所述夾持體具有夾持面，所述夾持面設有供套筒卡入的卡持槽，所述卡持槽沿預設方向貫通所述夾持體相對的兩側(cè)面；

多個齒牙，所述多個齒牙沿所述預設方向間隔布置于所述夾持體，所述齒牙局部位于所述卡持槽內(nèi)，所述齒牙可移動地設置于所述夾持體；

多個第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述齒牙一一對應，所述第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述齒牙向靠近或遠離所述夾持面的方向移動。

在本實用新型的一個實施例中，所述第一驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件和偏心輪，所述偏心輪可轉(zhuǎn)動地設置于所述夾持體，所述偏心輪用于與齒牙接觸，所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述偏心輪轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的一個實施例中，所述第一驅(qū)動裝置為液壓缸。

在本實用新型的一個實施例中，所述卡持槽為圓弧形。

在本實用新型的一個實施例中，所述齒牙為圓弧形，所述齒牙的內(nèi)圓周壁的直徑小于所述卡持槽的槽壁的直徑，所述齒牙的外圓周壁的直徑大于所述卡持槽的槽壁的直徑。

在本實用新型的一個實施例中，所述齒牙上設有壓力傳感器。

基于上述第二目的，本實用新型提供一種擠壓頭，包括基體、第一夾持件、第二夾持件和動力裝置；

所述第一夾持件可移動地設置于所述基體，所述第二夾持件固定連接于所述基體，所述動力裝置用于驅(qū)動所述第一夾持件向靠近或遠離所述第二夾持件的方向移動；

所述第一夾持件和/或所述第二夾持件為上述所述的夾持件。

基于上述第三目的，本實用新型提供一種高精度的擠壓套筒的施工裝置，包括小車、機械臂和上述的擠壓頭；

所述機械臂連接于小車，所述基體連接于所述機械臂。

在本實用新型的一個實施例中，所述機械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂豎向布置于所述小車，所述第二臂可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一臂，所述基體連接于所述第二臂，所述第一臂和所述第二臂均為伸縮結(jié)構。