[實用新型]一種全自動上PIN包膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821806155.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209567520U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉光邵;劉光軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市克魯斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動上PIN包膠機，包括機體、CCD對位工位和包膠機；本實用新型在結(jié)構(gòu)上設(shè)計合理，實用性很高，工作時，本裝置集上PIN包膠于一體，呈流水線形式布置，設(shè)備集中，利于批量化生產(chǎn)，在線路板搬運機械手、翻轉(zhuǎn)180度機械手和成品取料機械手的作用下，可實現(xiàn)全程自動化搬運，無需人工搬運，降低了PCB板在搬運過程中的損壞率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，同時生產(chǎn)設(shè)備停機和等待時間短，有效提升了生產(chǎn)效率，在CCD對位工位的作用下，確保確保上PIN精準無誤，本裝置自動化程度高，減少了員工使用量，減輕企業(yè)生產(chǎn)成本，也避免了人工操作的種種弊端，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少安全事故和產(chǎn)品質(zhì)量事故的發(fā)生幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包膠機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動上PIN包膠機。

背景技術(shù)

PCB板行業(yè)現(xiàn)有的打釘包膠的加工工藝一般是由預(yù)處理好的銅板、纖板和鋁膜由人工打釘和包膠兩條工藝路線組成的。此兩條路線是相互獨立的，通過運轉(zhuǎn)工序相互連接，從預(yù)處理好的銅板到包膠堆垛，通過車間運輸小車轉(zhuǎn)運至打釘工序，然后通過人工將纖板定位孔套在打釘銅板銷釘上，再人工將鋁膜放到銅板另一面，通過四次包膠完成工件組裝；PCB板的上PIN包膠工藝中,一般包括如下步驟：在板材上鉆兩個PIN孔，以兩PIN孔定位將墊木板和PCB板疊加在一起然后在兩個PIN孔植入銷釘固定位置，然后在PCB板一面再疊加一層鋁箔片，疊加整齊后用膠帶將三件套墊木板、PCB板和鋁箔片包合在一起：即墊木板加PCB板(多張)加鋁箔片加膠帶。

目前，現(xiàn)有的工藝中沒有實現(xiàn)全自動化，需要通過人工定位套PIN疊板上料；人工配合半自動機器按不同型號PCB板調(diào)節(jié)尺寸；人工配合半自動機器植入銷釘；人工配合半自動機器包膠，這就導(dǎo)致了員工需求量大，且勞動強度大，PCB板需要人工進行多次搬運和上下料操作，生產(chǎn)設(shè)備停機和等待時間長，生產(chǎn)效率低下，同時人體頻繁接觸PCB板人手有汗液容易導(dǎo)致PCB氧化，或劃傷PCB板，使PCB板質(zhì)量降低，且人工套PIN、包膠不穩(wěn)定，同時生產(chǎn)設(shè)備布置分散，相互交叉不能集中生產(chǎn)。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種全自動上PIN包膠機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種全自動上PIN包膠機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動上PIN包膠機，包括機體、CCD對位工位和包膠機，所述機體上端左側(cè)設(shè)置有輸送段，所述機體上端左側(cè)且位于輸送段右側(cè)設(shè)置有線路板搬運機械手，所述機體上端且位于線路板搬運機械手右側(cè)設(shè)置有CCD對位工位，所述機體上端中部設(shè)置有暫存位，所述機體中部后端設(shè)置有紙板架，所述紙板架上端設(shè)置有若干紙板，所述機體上端中部且位于紙板架處設(shè)置有紙板取料機械手，所述機體右側(cè)后端設(shè)置有鋁片架，所述鋁片架上端設(shè)置有若干鋁片，所述機體上端且位于鋁片架處設(shè)置有鋁片取料機械手，所述機體上端且位于暫停位右側(cè)設(shè)置有包膠機，所述機體上端且位于包膠機右側(cè)設(shè)置有成品輸送段，所述機體右部上端后側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)180度機械手。

作為本實用新型進一步的方案：所述機體上端且位于CCD對位工位右側(cè)設(shè)置有上PIN機構(gòu)，所述上PIN機構(gòu)上端設(shè)置有振動盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機體右部上端后側(cè)且位于翻轉(zhuǎn)180度機械手右側(cè)設(shè)置有成品取料機械手。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機體右端設(shè)置有成品放置柜。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機體前端和后端均設(shè)置有若干透明防護擋板。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機體下端設(shè)置有若干腳杯。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：