[實用新型]一種全自動上PIN包膠機有效
| 申請號： | 201821806155.4 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN209567520U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 劉光邵;劉光軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市克魯斯機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518106 廣東省深圳市坪*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 包膠機 本實用新型 生產效率 對位 工位 搬運 產品質量事故 搬運機械手 等待時間短 流水線形式 取料機械手 全程自動化 機械手 線路板 安全事故 企業生產 人工搬運 人工操作 生產設備 翻轉 批量化 損壞率 包膠 停機 自動化 員工 保證 生產 | ||
1.一種全自動上PIN包膠機，包括機體、CCD對位工位(3)和包膠機(10)，其特征在于，所述機體上端左側設置有輸送段(1)，所述機體上端左側且位于輸送段(1)右側設置有線路板搬運機械手(2)，所述機體上端且位于線路板搬運機械手(2)右側設置有CCD對位工位(3)，所述機體上端中部設置有暫存位(4)，所述機體中部后端設置有紙板架，所述紙板架上端設置有若干紙板，所述機體上端中部且位于紙板架處設置有紙板取料機械手(6)，所述機體右側后端設置有鋁片架，所述鋁片架上端設置有若干鋁片，所述機體上端且位于鋁片架處設置有鋁片取料機械手(8)，所述機體上端且位于暫停位右側設置有包膠機(10)，所述機體上端且位于包膠機(10)右側設置有成品輸送段，所述機體右部上端后側設置有翻轉180度機械手(9)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動上PIN包膠機，其特征在于，所述機體上端且位于CCD對位工位(3)右側設置有上PIN機構，所述上PIN機構上端設置有振動盤。
3.根據權利要求1所述的一種全自動上PIN包膠機，其特征在于，所述機體右部上端后側且位于翻轉180度機械手(9)右側設置有成品取料機械手(12)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動上PIN包膠機，其特征在于，所述機體右端設置有成品放置柜。
5.根據權利要求1所述的一種全自動上PIN包膠機，其特征在于，所述機體前端和后端均設置有若干透明防護擋板。
6.根據權利要求1所述的一種全自動上PIN包膠機，其特征在于，所述機體下端設置有若干腳杯。
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