[實用新型]可自動更換的注塑機下件機械抓手

有效

• 申請號: 201821805616.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209273895U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 顧嘉成;任俞;張勁權
• 申請（專利權）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，其特征在于：它包括機器人，該機器人的底部固定在機器人底座上，機器人的側面設置有一個機械臂，機械臂的末端裝有一個公換槍盤，機器人底座后端的右側設置有一個抓手支架，抓手支架正面從上到下設置有多組氣缸夾具，上下相鄰的兩個氣缸夾具形成一組，并且每組氣缸夾具的上氣缸底部和下氣缸頂部都與水平放置的導軌相固定，兩個導軌之間夾有機械抓手，所述機械抓手包括中間的連接塊，連接塊的正面與母換槍盤相連，所述母換槍盤和公換槍盤氣動配合，所述連接塊的背面通過固定夾固定有四根橫向設置的圓管，四個圓管的內側一端均通過固定夾與連接塊固定，圓管遠離連接塊的一端均通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進出氣后帶動鉗子夾緊或松開，此外圓管的正面還固定有多個吸盤，吸盤通過圓管支撐并向連接塊的前側伸出。

2.根據權利要求1所述的一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，其特征在于：所述機械抓手為碳纖維制成，其重量比鋁合金抓手輕30％-40％。

3.根據權利要求1所述的一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，其特征在于：所述鉗子表面套有保護膜。