[實用新型]可自動更換的注塑機下件機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821805616.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209273895U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧嘉成;任俞;張勁權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型涉及一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，這種可自動更換的注塑機下件機械抓手為碳纖維制成，其重量比原先的鋁合金抓手輕了30％?40％，減少了機械手的整體重量后可以更靈巧地運行和抓取。當(dāng)機器人的機械臂上裝的機械抓手與塑料件不匹配時，機器人將機械臂伸到抓手支架上未放置機械抓手的空位處，此時抓手支架的導(dǎo)軌上下夾緊，機械臂的公換槍盤和母換槍盤氣動分開，從而將不匹配的機械抓手放在抓手支架上，隨后上升到與塑料件匹配的備用機械抓手處，機械臂上的公換槍盤與抓手支架上的母換槍盤氣動配合連接，隨后該位置處的導(dǎo)軌上下松開，機械臂便完成了自動更換機械抓手的動作，從而可以適用于不同規(guī)格的塑料件抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種可自動更換的注塑機下件機械抓手。

背景技術(shù)

汽車塑料零部件在完成注塑后，需要進(jìn)行自動取出、自動切澆口、定模取件翻轉(zhuǎn)、火焰處理、產(chǎn)品自動出料、產(chǎn)品靜電處理等一系列作業(yè)，在這些過程中需要用到抓手來抓取塑料件。然而以往的抓手重量較大，不能靈巧方便地抓取塑料件，并且當(dāng)抓手與塑料件不匹配時，需要對機械臂上的抓手進(jìn)行更換，然而更換過程繁瑣，耗時較長，影響了塑料件的處理效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種后重量較輕，方便抓取，并且能自動更換抓手的可自動更換的注塑機下件機械抓手。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，它包括機器人，該機器人的底部固定在機器人底座上，機器人的側(cè)面設(shè)置有一個機械臂，機械臂的末端裝有一個公換槍盤，機器人底座后端的右側(cè)設(shè)置有一個抓手支架，抓手支架正面從上到下設(shè)置有多組氣缸夾具，上下相鄰的兩個氣缸夾具形成一組，并且每組氣缸夾具的上氣缸底部和下氣缸頂部都與水平放置的導(dǎo)軌相固定，兩個導(dǎo)軌之間夾有機械抓手，所述機械抓手包括中間的連接塊，連接塊的正面與母換槍盤相連，所述母換槍盤和公換槍盤氣動配合，所述連接塊的背面通過固定夾固定有四根橫向設(shè)置的圓管，四個圓管的內(nèi)側(cè)一端均通過固定夾與連接塊固定，圓管遠(yuǎn)離連接塊的一端均通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進(jìn)出氣后帶動鉗子夾緊或松開，此外圓管的正面還固定有多個吸盤，吸盤通過圓管支撐并向連接塊的前側(cè)伸出。

所述機械抓手為碳纖維制成，其重量比鋁合金抓手輕30％-40％。

所述鉗子表面套有保護(hù)膜。

本實用新型可自動更換的注塑機下件機械抓手具有以下優(yōu)點：

這種可自動更換的注塑機下件機械抓手為碳纖維制成，其重量比原先的鋁合金抓手輕了30％-40％，減少了機械手的整體重量后可以更靈巧地運行和抓取。當(dāng)機器人的機械臂上裝的機械抓手與塑料件不匹配時，機器人將機械臂伸到抓手支架上未放置機械抓手的空位處，此時抓手支架的導(dǎo)軌上下夾緊，機械臂的公換槍盤和母換槍盤氣動分開，從而將不匹配的機械抓手放在抓手支架上，隨后上升到與塑料件匹配的備用機械抓手處，機械臂上的公換槍盤與抓手支架上的母換槍盤氣動配合連接，隨后該位置處的導(dǎo)軌上下松開，機械臂便完成了自動更換機械抓手的動作，從而可以適用于不同規(guī)格的塑料件抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型可自動更換的注塑機下件機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中抓手支架的示意圖。

圖4為圖3的A部放大圖。

圖5為圖3中機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機器人1、機械臂1.1、公換槍盤1.2、抓手支架2、氣缸夾具2.1、導(dǎo)軌2.2、機械抓手3、連接塊3.1、母換槍盤3.2、固定夾3.3、圓管3.4、氣動連接桿3.5、老虎鉗3.6、鉗子3.6.1、氣缸3.6.2、吸盤3.7。

具體實施方式