[實用新型]一種可調式多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821805354.3
• 申請日: 2018-11-03
• 公開（公告）號: CN209192256U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 金鋼;都麗娜;韓宇
• 申請（專利權）人: 天津大學濱海工業研究院有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調式多旋翼無人機，包括無人機身，無人機身的底端左右兩側均固定連接有支腿，無人機身的外側端部均固定連接發動機組，發動機組的頂端中心處套接有旋翼；無人機身的正面中心處套接有套槽，套槽與無人機身間隙配合，套槽的正面中心處固接有攝像機，內框架與滑塊間隙配合，套槽的底端中心處固接有底桿，底桿的底固接有底塊。該可調式多旋翼無人機，通過內框架和底塊的配合，通過該裝置可以減少拍攝時偏移角度，同時無需電力控制可以自主調節，有效的提高了航拍質量。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種可調式多旋翼無人機。

背景技術

無人機簡稱UAV(UnmannedAerialVehicle)，指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器，其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力，旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變，通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡，多旋翼無人機多用于航拍工作，在拍攝時能會因為風吹出現偏移，不具備自動調節的功能，會影響航拍的整體質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調式多旋翼無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調式多旋翼無人機，包括無人機身，所述無人機身的底端左右兩側均固定連接有支腿，所述無人機身的外側端部均固定連接有發動機組，所述發動機組與無人機身電連接，所述發動機組的頂端中心處套接有旋翼；

所述無人機身的正面中心處套接有套槽，所述套槽與無人機身間隙配合，所述套槽的正面中心處固定連接有攝像機，所述攝像機與無人機身電連接，所述套槽的左右兩端中心處均固定連接有支桿，所述支桿的外側端部固定連接有滑塊，所述滑塊的內壁中心處套接有內框架，所述內框架與滑塊間隙配合，所述內框架的上下兩端均固定連接有支塊，所述支塊的外側固定連接有外框架，所述外框架與無人機身的正面固定連接，所述套槽的底端中心處固定連接有底桿，所述底桿的底固定連接有底塊。

優選的，所述無人機身的正面頂部固定連接有頂塊，所述頂塊的正面左右外側壁均固定連接有支架，所述支架的外側壁之間固定連接有內桿，所述內桿的外壁套接有圓輪，所述圓輪的后面與套槽相貼合，所述內桿通過圓輪與套槽活動連接。

優選的，所述支腿的底端固接有橡膠套。

優選的，所述底桿的底端中心處固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有底塊。

優選的，所述支腿的外側通過彈簧與無人機身的底部固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可調式多旋翼無人機，通過內框架和底塊的配合，在無人機身偏移時，套槽可以在無人機內部進行轉動，同時支桿由滑塊在內框架表面進行滑動，由于內框架為圓弧形，在沒有外力向下拉動時不會移動，在偏移時底塊保持套槽的平行狀態，同時由滑塊進行滑動進行自調節功能，通過該裝置可以減少拍攝時偏移角度，同時無需電力控制可以自主調節，有效的提高了航拍質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖一滑塊和內框架的連接結構示意圖；

圖3為圖一圓輪和套槽的連接結構示意圖；

圖4為圖一底桿和螺紋桿以及底塊的連接結構示意圖。

圖中：1、無人機身，2、支腿，3、套槽，4、攝像機，5、支桿，6、滑塊，7、內框架，8、支塊，9、外框架，10、底桿，11、螺紋桿，12、底塊，13、頂塊，14、支架，15、圓輪，16、橡膠套，17、旋翼，18、發動機組，19、彈簧，20、內桿。

具體實施方式