[實用新型]一種可調(diào)式多旋翼無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821805354.3 | 申請日: | 2018-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN209192256U | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 金鋼;都麗娜;韓宇 | 申請(專利權(quán))人: | 天津大學(xué)濱海工業(yè)研究院有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300000 天津市濱海新*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 套槽 旋翼 可調(diào)式 固接 發(fā)動機組 間隙配合 正面中心 內(nèi)框架 底端 本實用新型 電力控制 頂端中心 外側(cè)端部 自主調(diào)節(jié) 左右兩側(cè) 中心處 偏移 底桿 底塊 航拍 滑塊 支腿 攝像機 拍攝 配合 | ||
1.一種可調(diào)式多旋翼無人機,包括無人機身(1),其特征在于:所述無人機身(1)的底端左右兩側(cè)均固定連接有支腿(2),所述無人機身(1)的外側(cè)端部均固定連接有發(fā)動機組(18),所述發(fā)動機組(18)與無人機身(1)電連接,所述發(fā)動機組(18)的頂端中心處套接有旋翼(17);
所述無人機身(1)的正面中心處套接有套槽(3),所述套槽(3)與無人機身(1)間隙配合,所述套槽(3)的正面中心處固定連接有攝像機(4),所述攝像機(4)與無人機身(1)電連接,所述套槽(3)的左右兩端中心處均固定連接有支桿(5),所述支桿(5)的外側(cè)端部固定連接有滑塊(6),所述滑塊(6)的內(nèi)壁中心處套接有內(nèi)框架(7),所述內(nèi)框架(7)與滑塊(6)間隙配合,所述內(nèi)框架(7)的上下兩端均固定連接有支塊(8),所述支塊(8)的外側(cè)固定連接有外框架(9),所述外框架(9)與無人機身(1)的正面固定連接,所述套槽(3)的底端中心處固定連接有底桿(10),所述底桿(10)的底固定連接有底塊(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式多旋翼無人機,其特征在于:所述無人機身(1)的正面頂部固定連接有頂塊(13),所述頂塊(13)的正面左右外側(cè)壁均固定連接有支架(14),所述支架(14)的外側(cè)壁之間固定連接有內(nèi)桿(20),所述內(nèi)桿(20)的外壁套接有圓輪(15),所述圓輪(15)的后面與套槽(3)相貼合,所述內(nèi)桿(20)通過圓輪(15)與套槽(3)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式多旋翼無人機,其特征在于:所述支腿(2)的底端固定連接有橡膠套(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式多旋翼無人機,其特征在于:所述底桿(10)的底端中心處固定連接有螺紋桿(11),所述螺紋桿(11)的外壁螺紋連接有底塊(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式多旋翼無人機,其特征在于:所述支腿(2)的外側(cè)通過彈簧(19)與無人機身(1)的底部固定連接。
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