[實用新型]一種自動化機械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821804785.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209050762U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙佳飛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海湖實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

1.一種自動化機械爪，其特征在于：包括用于配合夾取極群的推板組件和夾板組件，所述推板組件包括多個平行的推板（11），與動力件（2）的伸縮軸（21）相連的主推板（12），及貫穿連接推板（11）和主推板（12）的至少一連接桿（3）；所述夾板組件包括多個平行的夾板（4），與動力件（2）相連的安裝板（22），及貫穿連接夾板（4）和安裝板（22）的至少一聯(lián)桿（5）；所述安裝板（22）與主推板（12）聯(lián)動設(shè)置，于動力件（2）驅(qū)動伸縮軸（21）平移時，所述主推板（12）帶動推板（11）向靠近夾板（4）的方向平移，所述安裝板（22）帶動夾板（4）向靠近推板（11）的方向平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械爪，其特征在于：所述安裝板（22）和主推板（12）之間設(shè)有聯(lián)動組件，其包括與安裝板（22）相連的第一齒部（221），與主推板（12）相連的第二齒部（121），及分別與第一齒部（221）和第二齒部（121）配合連接的齒輪軸（6），于主推板（12）平移時，所述第一齒部（221）可配合齒輪軸（6）驅(qū)動安裝板（22）向反方向平移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械爪，其特征在于：還包括導(dǎo)向軸（71），位于兩側(cè)的第一支撐架（72）和第二支撐架（73），所述導(dǎo)向軸（71）與推板（11）、夾板（4）、主推板（12）、安裝板（22）貫穿連接后兩端分別與第一支撐架（72）和第二支撐架（73）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化機械爪，其特征在于：所述導(dǎo)向軸（71）的數(shù)量為四個，其沿推板（11）的四周布設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化機械爪，其特征在于：所述連接桿（3）、聯(lián)桿（5）的數(shù)量均為四個，其沿推板（11）的四周布設(shè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械爪，其特征在于：所述連接桿（3）包括分別與多個推板固定連接的內(nèi)桿和活動套設(shè)在內(nèi)桿外的多個外桿，所述外桿貫穿夾板后兩端分別與相鄰?fù)瓢逑嗟帧?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化機械爪，其特征在于：所述推板（11）上設(shè)有避讓槽（111），與內(nèi)桿固定連接的第一通孔（112），供聯(lián)桿（5）穿過的第二通孔（113），及供導(dǎo)向軸（71）穿過的第三通孔（114）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械爪，其特征在于：所述聯(lián)桿（5）包括分別與多個夾板固定連接的內(nèi)管（51）和活動套設(shè)在內(nèi)管（51）外的多個外管（52），所述外管（52）貫穿推板后兩端分別與相鄰夾板相抵。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動化機械爪，其特征在于：所述夾板（4）上設(shè)有避讓槽（41），與內(nèi)管（51）固定連接的第一開孔（42），供連接桿（3）穿過的第二開孔（43），及供導(dǎo)向軸（71）穿過的第三開孔（44）。