[實用新型]一種自動化機械爪

有效

• 申請號: 201821804785.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209050762U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 趙佳飛
• 申請（專利權）人: 杭州海湖實業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

本實用新型公開了一種自動化機械爪，包括用于配合夾取極群的推板組件和夾板組件，所述推板組件包括多個平行的推板，與動力件的伸縮軸相連的主推板，及貫穿連接推板和主推板的至少一連接桿；所述夾板組件包括多個平行的夾板，與動力件相連的安裝板，及貫穿連接夾板和安裝板的至少一聯桿；所述安裝板與主推板聯動設置，于動力件驅動伸縮軸平移時，所述主推板帶動推板向靠近夾板的方向平移，所述安裝板帶動夾板向靠近推板的方向平移。本實用新型可同時夾取多組極群，工作效率高，無需人工干涉，人工成本低，安全性能高，夾取極群時力度均勻，結構非常穩固，動作平穩。

技術領域

本實用新型屬于蓄電池生產設備領域，尤其是涉及一種自動化機械爪。

背景技術

鉛酸蓄電池因具有價格低廉、質量可靠、容量范圍大、使用壽命長等特點，被廣泛用于各個重要領域。在極群裝配入電池槽體之前，需要將極群抓取，然后目前大多數生產廠家扔使用人工方式抓取極群入電池槽體內，勞動強度大，生產效率低下。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種可以實現自動抓取極群、抓取位置準確、抓取力度均勻、可同步抓取多件極群、工作效率高的自動化機械爪。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化機械爪，包括用于配合夾取極群的推板組件和夾板組件，所述推板組件包括多個平行的推板，與動力件的伸縮軸相連的主推板，及貫穿連接推板和主推板的至少一連接桿；所述夾板組件包括多個平行的夾板，與動力件相連的安裝板，及貫穿連接夾板和安裝板的至少一聯桿；所述安裝板與主推板聯動設置，于動力件驅動伸縮軸平移時，所述主推板帶動推板向靠近夾板的方向平移，所述安裝板帶動夾板向靠近推板的方向平移。

進一步的，所述安裝板和主推板之間設有聯動組件，其包括與安裝板相連的第一齒部，與主推板相連的第二齒部，及分別與第一齒部和第二齒部配合連接的齒輪軸，于主推板平移時，所述第一齒部可配合齒輪軸驅動安裝板向反方向平移。

進一步的，還包括導向軸，位于兩側的第一支撐架和第二支撐架，所述導向軸與推板、夾板、主推板、安裝板貫穿連接后兩端分別與第一支撐架和第二支撐架相連。

進一步的，所述導向軸的數量為四個，其沿推板的四周布設。

進一步的，所述連接桿、聯桿的數量均為四個，其沿推板的四周布設。沿推板四周分布四個連接桿和聯桿，使得各個推板連接結構穩固，夾取力度均勻。

進一步的，所述連接桿包括分別與多個推板固定連接的內桿和活動套設在內桿外的多個外桿，所述外桿貫穿夾板后兩端分別與相鄰推板相抵。

進一步的，所述推板上設有避讓槽，與內桿固定連接的第一通孔，供聯桿穿過的第二通孔，及供導向軸穿過的第三通孔。

進一步的，聯桿包括分別與多個夾板固定連接的內管和活動套設在內管外的多個外管，所述外管貫穿推板后兩端分別與相鄰夾板相抵。內管和外管的設置使得其支撐夾板和推板的結構更加穩固，避免夾板或推板無法承受較大的夾持力度。

進一步的，所述夾板上設有避讓槽，與內管固定連接的第一開孔，供連接桿穿過的第二開孔，及供導向軸穿過的第三開孔。

本實用新型的有益效果是：1）多組推板和夾板相配合，可以同時夾取多組極群，工作效率高；2）實現了自動化夾取極群的功能，無需人工干涉，降低了人工成本，也提高了安全性能；3）多組推板和夾板都貫穿相連，其夾取極群時力度均勻，為對極群進行的下一道工序做好充分準備；4）相鄰夾板或推板之間的間距固定，夾取極群時位置準確；5）推板組件和夾板組件由同一個動力源驅動，節省能耗，同時可以做到推板和夾板的同步移動；6）整個機械爪在第一支撐架、第二支撐架和導向軸的支撐下，結構非常穩固，動作平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖一。