[實用新型]一種精密機械零件抓取機構

有效

• 申請號: 201821804560.2
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN208914152U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 江貴發;王孔軍;徐正濤
• 申請（專利權）人: 青島維青機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及抓取機構技術領域，具體地說，涉及一種精密機械零件抓取機構；其包括本體，本體下方設有安裝槽，安裝槽內設有兩根轉桿，一左夾頭頂端和一右夾頭頂端分別固定套接在對應的轉桿上，左夾頭和右夾頭均呈半環狀且左夾頭和右夾頭中間形成一圓狀的夾腔；任一轉桿的一端頭均穿過本體后配合連接有電機；左夾頭和右夾頭內側均設有多個緩沖裝置。本抓取結構結構簡單，抓取方便、穩定，而且能有效地保護夾取的零件，不容易損傷零件。

技術領域

本實用新型涉及抓取機構技術領域，具體地說，涉及一種精密機械零件抓取機構。

背景技術

現在工業生產中為了提高工作的效率，抓取過程，在機械上常常會裝備有機械臂，來代替人工完成一種負荷大、高危險作業。

目前，機械臂的結構復雜，在抓取過程中往往會損壞零件，尤其是一些精密零件，如果稍有損傷，那整個零件就無法使用。

在公開號為CN207120222U的專利文件中，公開了一種精密機械零件抓取機構，其結構包括夾頭、固定裝置、主體、連接凹槽、固定螺栓，夾頭通過軸活動連接于固定裝置下方，固定裝置活動連接于主體下方，連接凹槽與主體外表面呈一體成型結構，固定螺栓通過帶有螺紋的連接孔嵌入連接于主體上方側邊，固定螺栓通過主體設于連接凹槽側邊，連接凹槽通過主體設于固定裝置正上方，固定裝置將主體與夾頭連接在一起，夾頭設有固定凹臺、第二夾頭、固定螺母，固定凹臺與夾頭呈一體成型結構，固定凹臺連接于夾頭上方內側，第二夾頭與夾頭設于同一平面上，本實用新型實現了該零件抓取機構可以更加準確有效的夾中零件，提高工作效率，增強實用性；但該抓取機構不能有效地解決抓取精密零件時損傷零件的問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種精密機械零件抓取機構，結構簡單，抓取方便、穩定，而且能有效地保護夾取的零件，不容易損傷零件。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種精密機械零件抓取機構，其包括本體，本體下方設有安裝槽，安裝槽內設有兩根轉桿，一左夾頭頂端和一右夾頭頂端分別固定套接在對應的轉桿上，左夾頭和右夾頭均呈半環狀且左夾頭和右夾頭中間形成一圓狀的夾腔；任一轉桿的一端頭均穿過本體后配合連接有電機；左夾頭和右夾頭內側均設有多個緩沖裝置。

作為優選，左夾頭和右夾頭內側設有多個開口向內的安裝腔，緩沖裝置包括彈簧、支撐塊和緩沖塊，彈簧連接在安裝腔內且彈簧能內外伸縮，彈簧外側與支撐塊連接，支撐塊外側與緩沖塊連接。

作為優選，支撐塊直徑比安裝腔直徑小1mm，彈簧為原長時，部分支撐塊位于安裝腔內。

作為優選，緩沖塊呈半球狀且緩沖塊直徑與支撐塊直徑相等。

作為優選，左夾頭底端設有第一支撐條，右夾頭底端設有第二支撐條，第一支撐條和第二支撐條均垂直于夾腔且第一支撐條和第二支撐條可相抵。

作為優選，第一支撐條內側設有第一緩沖條，第二支撐條內側設有第二緩沖條。

作為優選，第一緩沖條內側設有多個半球狀的凸塊，第二緩沖條內側設有多個半球狀的凹槽，凸塊和所述凹槽可一一對應配合。

作為優選，緩沖塊、第一緩沖條和第二緩沖條的材料均為橡膠。

作為優選，兩根轉桿對應配合的電機分別安裝于本體的兩側。

作為優選，電機為伺服電機。

（三）有益效果

與現有技術相比，具備以下有益效果：