[實用新型]一種精密機械零件抓取機構有效
| 申請號： | 201821804560.2 | 申請日： | 2018-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN208914152U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 江貴發;王孔軍;徐正濤 | 申請（專利權）人： | 青島維青機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 右夾頭 左夾頭 抓取機構 轉桿 精密機械零件 抓取 安裝槽 本實用新型 緩沖裝置 結構結構 配合連接 損傷零件 半環狀 固定套 有效地 夾腔 夾取 圓狀 電機 穿過 | ||
1.一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：包括本體（110），本體（110）下方設有安裝槽（111），安裝槽（111）內設有兩根轉桿（130），一左夾頭（121）頂端和一右夾頭（122）頂端分別固定套接在對應的轉桿（130）上，左夾頭（121）和右夾頭（122）均呈半環狀且左夾頭（121）和右夾頭（122）中間形成一圓狀的夾腔（123）；任一轉桿（130）的一端頭均穿過本體（110）后配合連接有電機（210）；左夾頭（121）和右夾頭（122）內側均設有多個緩沖裝置（140）。
2.根據權利要求1所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：左夾頭（121）和右夾頭（122）內側設有多個開口向內的安裝腔（1211），緩沖裝置（140）包括彈簧（310）、支撐塊（320）和緩沖塊（330），彈簧（310）連接在安裝腔（1211）內且彈簧（310）能內外伸縮，彈簧（310）外側與支撐塊（320）連接，支撐塊（320）外側與緩沖塊（330）連接。
3.根據權利要求2所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：支撐塊（320）直徑比安裝腔（1211）直徑小1mm，彈簧（310）為原長時，部分支撐塊（320）位于安裝腔（1211）內。
4.根據權利要求3所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：緩沖塊（330）呈半球狀且緩沖塊（330）直徑與支撐塊（320）直徑相等。
5.根據權利要求4所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：左夾頭（121）底端設有第一支撐條（151），右夾頭（122）底端設有第二支撐條（152），第一支撐條（151）和第二支撐條（152）均垂直于夾腔（123）且第一支撐條（151）和第二支撐條（152）可相抵。
6.根據權利要求5所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：第一支撐條（151）內側設有第一緩沖條（411），第二支撐條（152）內側設有第二緩沖條（412）。
7.根據權利要求6所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：第一緩沖條（411）內側設有多個半球狀的凸塊（4111），第二緩沖條（412）內側設有多個半球狀的凹槽，凸塊（4111）和所述凹槽可一一對應配合。
8.根據權利要求7所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：緩沖塊（330）、第一緩沖條（411）和第二緩沖條（412）的材料均為橡膠。
9.根據權利要求8所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：兩根轉桿（130）對應配合的電機（210）分別安裝于本體（110）的兩側。
10.根據權利要求9所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：電機（210）為伺服電機。
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